NI運动控制助手教程.docx

NI MotionAssistant 和 LabVIEW 入门本教程旨在帮助您快速创建强大运动控制应用 NI 运动助手和 LabVIEW。NI 运动助手是 LabVIEW 加载项提供了图形，点和单击界面与 3D 可视化功能控制步进、 伺服等电机。这些三个练习将您熟悉 NI 运动助手环境和教你如何创建您自己的运动助手脚本并将其转换为 LabVIEW 程序。在完成本教程，您将能够创建运动控制应用程序与直线和弧移动与集成的数据采集和图像采集。本教程介绍了才刚开始。一旦你已经完成，请感觉自由地探索环境 — — 运动助手有众多的功能提供，包括与智能轮廓轮廓的移动，教模式、 角拐轴和更多。你可以了解更多有关运动助手在 /motion样机半导体硅片加热应用程序使用运动助理和 LabVIEW此应用程序的目的是以半导体晶圆片线性在舞台上移动入炉，并保持不指明烧伤在期间内。在那之后晶圆片是迁离炉，取而代之的是另一个。该系统由有长期的旅行长度线性阶段组成。您可以通过 NI 运动助手使用下面的步骤中创建一个脚本的原型此应用程序的运动部分： ·?Step 1.引用移动 — — 将移至其初始的起始位置，通过使用查找首页的线性阶段移动类型。·?Step 2。直线移动 — — 移动线性舞台上放入炉内的晶片。·?Step 3。测量 — — 等待指定的烧伤中的时间量。 ·?Step 4。直线移动 — — 将晶圆片移回其原始位置。·?Step 5。将转换为 LabVIEW 或 C 代码第 1 步。引用移动 — — 将移至其初始的起始位置，通过使用查找首页的线性阶段移动类型。插入一个引用移动的步骤，以将线性阶段移动到其初始的起始位置。1.单击最左侧的应用程序窗口中的添加步骤按钮。2.单击引用移动按钮。3.单击对话框底部的新屏幕上的配置选项卡。·?Because 此应用程序使用的议案只有一个轴，请单击 1 (D) 按钮。·?Device： 选择运动控制器。·?Units： 选择计数 （步骤）。·?Axis： 选择默认的轴 1。4.单击对话框上的移动限制选项卡。对于移动半导体晶圆片，不是特别是微妙的默认值将被充分： ·?Profile 类型： 选择梯形。·?Velocity： 输入 10,000 计数/秒。 ·?Acceleration： 输入 100,000 计数/sec2。·?Deceleration： 输入 100,000 计数 （步骤） / sec2。5.单击对话框上的参考参数选项卡。为此应用程序，高精度移动是不必要的所以以下默认设置都是可接受： 6.引用类型： 首页 7。初始方向： 转发 8。最后的方向： 转发 9。边缘停止上： 向前 10。选中要移动的位置重置为零，引用移动后的重置位置计数器按钮旁边的框。第 2 步。直线移动 — — 移动线性舞台上放入炉内的晶片。插入 Straight-Line 移动迈出的一步。这一步原型晶圆片进入炉。1.单击最左侧的应用程序窗口中的添加步骤按钮。2.单击 Straight-Line 移动按钮。运动助手记得配置和移动限制选项卡上设置的前面的步骤，所以有必要更改的设置仅在 3 位置选项卡中。单击位置选项卡上对话框中，设置以下参数： ·模式： 绝对位置 ·： 计数 （步骤） 旅行，数目，相当于距离，议案的每个系统有很大差别。对于此示例，输入 60000。 第 3 步。测量 — — 等待指定的烧伤中的时间量。插入测量步骤。1.单击最左侧的应用程序窗口中的添加步骤按钮。2.单击测量一步按钮。3.单击配置延迟选项卡上对话框中，设置以下参数： 延迟 ·?Type： 等待指定的时间 ·?Delay： 此步骤将晶圆片保持的五秒钟的延迟设置为烧伤在炉内的 5000 毫秒。第 4 步。直线移动 — — 将晶圆片移回其原始位置。插入第二个 Straight-Line 移动的步骤。这步的原型在外延片的去除从炉。1.单击最左侧的应用程序窗口中的添加步骤按钮。2.单击 Straight-Line 移动按钮。运动助手记得的配置和移动限制的设置，从前面的步骤，所以有必要更改的设置仅在 3 位置选项卡中。单击位置选项卡上对话框中，设置以下参数： ·模式： 绝对位置 ·： 计数 （步骤） 旅行，数目，相当于距离，议案的每个系统有很大差别。此示例中，请输入 0，则返回到起始位置的轴。第 5 步。将转换为 LabVIEW 代码您已经完成创建原型议案脚本。通过单击工具，现在可以将您的运动助手项目转换为 LabVIEW 代码? 生成代码? LabVIEW Diagram 在议案助理。您已经完成创建原型议案脚本。通过单击工具，现在可以将您的议案助理项目转换为 LabVIEW 代码? 生成代码? LabVIEW Diagram 在议案助理。完成半导体硅片加热应用程序脚本样