PLC控制全自動洗衣机课程设计.doc

PLC控制全自动洗衣机 学 院 工业制造学院 　 专 业 测控技术与仪器 　 学生姓名 陈相均 　 学 号 201110114119 年级 2011级 指导教师 赵悦 2014 年 10 月 10 日 目录 PLC控制全自动洗衣机 1 摘要 3 第一章 全自动洗衣机PLC控制的控制要求 4 1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 4 1.1.1 全自动洗衣机的基本结构 4 1.1.2全自动洗衣机的工作流程 4 1.1.3全自动洗衣机的工作原理 5 1.2洗衣机控制要求 5 1.2.1全自动洗衣机控制系统的要求: 5 第二章 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 5 2.1程序的流程图、构成和相关设置 5 2.1.1流程图 5 2.1.2程序的构成 5 2.1.3.程序的下载、安装和调试 7 第三章 全自动洗衣机PLC控制系统程序 7 3.1系统资源分配 7 3.1.1.数字量输入部分 7 3.1.2.数字量输出部分 7 3.1.3.定时器部分 8 3.1.4计数器部分 8 3.2源程序 8 3.2.1启动全自动洗衣机 8 3.2.2进水阀控制 9 3.2.3洗涤控制 11 3.2.4.出水阀控制 13 3.2.5脱水计时 13 3.2.6.清洗和漂洗计数 13 3.2.7.报警输出 14 3.2.8.水位指示 15 参考文献 16 摘要 要随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 ? 传统的洗衣机采用继电器控制，而大多数继电器的优点是装置结构简单、 价格便宜、抗干扰能力强，但其容易损坏，产生噪音，耗能大。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 ? 本设计采用西门子公司的S7-200系列的PLC作为核心控制部件，利用其特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。本文对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，进行了流程图和梯形图的设计，并进行仿真测试。为了能更直观的显示出整个自动控制过程，本设计运用组态王软件建立了一个全自动洗衣机的监控系统画面。 ? ? 关键词：PLC；全自动洗衣机；组态王 第一章 全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1.1.1 全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。 图1-1 全自动洗衣机的基本结构图 1.1.2全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 1.1.3全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.2洗衣机控制要求 1.2.1全自动洗衣机控制系统的要求: （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2） 2秒后开始洗涤 （3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 第二章 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 2.1程序的流程图、构成和相关设置 2.1.1流程图 运行流程图如图1-4所示。 流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1