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一、澳大利亚飞镖简介 二、本文所使用的澳大利亚飞镖 三、飞去来器在其所在平面内以恒定质心速度与自转角速度运动时所受的升力与力矩 四、抛掷方式一 五、抛掷方式二 * * 澳大利亚飞镖飞行轨迹的 一些讨论 霍燎原 PEvaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 澳大利亚飞镖（又称飞去来器），是一种澳大利亚土著居民狩猎用的工具。澳大利亚传统的飞镖由两片翼连在一起组成一个香蕉形的物体，通常由轻质的木质材料制成，但现在可以找到形状、材料各异的飞去来器。如果投掷方式正确，并且在飞行的过程中没有遇到阻碍，它将在空中划出一个近似圆形的轨道，然后回到出发点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 澳大利亚飞镖设计精巧、简单实用，在科技并不发达的原始部落中，如此精巧的设计多半是人们通过不懈的尝试与改进在对其原理并不知晓的情况下逐渐摸索出来的。现在，澳大利亚飞镖已成为澳大利亚土著文化中非常具有标志性的物品。2000年悉尼奥运会的徽标主体——举火炬的运动员，就是由三个澳大利亚飞镖拼成的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 为简单起见，这里讨论如下的飞去来器： 如左图所示，该飞去来器由四个翼片组合成十字形，翼形如上图所示。Oxyz为架在飞去来器上的坐标架,并随飞去来器一起旋转（下文同),整个飞去来器关于质心O对称，且翼片宽度大大小于翼片长度。 俯视图 O about 20cm about 2cm y x 横截面 z x O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单个翼片在空气中以速度v在其所在平面(xOy)内沿与其前沿垂直的方向(y)平动时，所产生的升力为： CL为升力系数，ρ为空气密度，S为翼片在xOy平面上投影的面积。由于对称性，四个翼片的CL相同。 x y z O v Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当翼片一边旋转(ω沿z轴正向）一边向前飞行时，叶片上某点的速度为它的线速度与质心速度的叠加。此速度沿y轴方向的分量为： x y z O Vc ω θ R FL1 FL2 vy My vy vy vy Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两个翼片的升力对y轴的力矩为： 两个翼片升力的和为： 飞去来器旋转一周的时间内平均的升力为： ① x y z O Vc FL My θ a/2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在以质心速度方向为y‘轴的坐标系x’Oy’中， 在飞去来器转动一周的过程中，在x’方向和y’方向所受的平均力矩为： x y z O Vc y’ x’ θ My ② Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由上面的分析可知，当ω与z轴同向时，在一个转动周期内，飞去来器所受的平均升力与力矩为： 同理，当ω与z轴反向时，在一个转动周期内，飞去来器所受的平均升力与力矩为： O Vc ω z O Vc ω z Evaluation only. Created wi