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§ 7-3 信号流图 一、信号流图 二、梅森公式 一、 信流图 1. 系统的信流图 2. 子系统的连接方式 a. 级联 b. 并联 c. 反馈 d. 自回路吸收 3. 信流图化简 例 7-20 例 7-21 例 7-22 二、 梅森公式 1.基本术语： 2. 梅森公式 例 4-42 例 4-43 例 4-43 § 7-4 系统的模拟 一、 连续系统的模拟 二、离散系统的模拟 三、系统函数与模拟框图 一、 S域系统模拟框图 1. s 域基本运算器的模拟 s 域系统的模拟框图表示法 子系统的三种连接方式 s 域系统的模拟框图化 一、 系统框图 1. 基本运算器的s域模拟 例 7-23 2. 系统的模拟框图和信流图 3. 子系统的三种连接方式 a. 级联 b. 并联 c. 反馈 4. s 域系统的模拟框图化简 a. 和点前移 b. 和点后移 c. 分点前移 d. 分点后移 例 7-24 二、z域系统模拟框图 1. Z域基本运算器 2.离散系统Z域模拟框图 例 7-25 三、系统函数与模拟框图 1. 直接模拟 例 7-26 2. 级联实现 3. 并联实现 例 7-27 例 7-28 例 7-29 习题： （框图化简） 7-31,7-32,7-33,7-35,7-367-31----7-40 对于一般的系统函数 推导： 同理 级联实现 试求其并联形式的模拟框图。 某系统系统函数 解： 联立 解之 并联： 特征行列式与（1）同： 前向通路增益： 与前向通路不接触的余子图特征行列式的求取： 与前向通路不接触的余子图有四个，其增益均为-sCR 与前向通路不接触的且两两部相接触的余子图有三组，分别为，2-4；2-5；3-5 ，增益乘积为(sCR)2 模拟框图是系统的表达方式之一，首先比较s域基本元件的框图模型与时域模型： 加法器 复频域 时 域 积分器 标量乘法器 延时器 系统框图如图 1 所示，试求其系统函数H(s)。 解： 1） 作s 域模拟框图如图2 所示 2） 由模拟框图得 图一 图二 - - 第二章曾提出过，系统可以用框图来表示。在零状态条件下， 时域、频域和复频域的系统特性可以分别用h(t)、H(j?)和H(s)来 表征。在复频域，如果系统的激励为X(s),输出零状态响应为Y(s), 则框图本身就是H(s),如下图： 框图不仅代表上述数学式，而且图中的箭头方向是不可逆的。 一个实际的大系统可以由许多子系统作适当的连接组成，了解基 本的连接方式就显得十分必要。 信流图 系统的另一种表达形式： 信流图级联： 求和符号： 或 系统框图如图所示，试用框图化简法求等效系统函 数H(s)。 Y(s) 标量乘法器 延迟器 加法器 Z域 时 域 运用基本运算器也可以将离散系统在Z域加以模拟，以下举例说明。 求其Z 域模拟框图。 解： 以下介绍几种根据该差分方程求解Z域模拟框图的方法： (1) 引入中间变量q(k) 对照得Z域模型为 (2). 由差分方程直接得出 系统函数表征了系统的输入输出特性，而且它是有理分式，运算较为简便因而系统模拟可通过系统函数进行。 由梅森公式：H(s)分母的 代表两个相互接触回路的增益的代数和。分子的 代表三个前向通路的增益的代数和。前向通路特征行列式的余因子△1=1, 说明信流图中的两个回路都与各前向通路相接触。 或 显然，后者是前者转置得出。即，将两图的原点和汇点对调，同时各支路信号传输方向反转得出。 对应着两个信流图，可绘出两个系统框图。 试求其s域模拟框图。 某系统系统函数 解： 信流图： * 系统可以用框图来表示。在零状态条件下，连续系统s频域系统函数H(s)和离散系统z域系统函数H(z)分别如下图： 信流图 系统的信号流图形式： 信流图中H(?)是连续系统s频域系统函数H(s)和离散系统z域系统函数H(z)的抽象，可以是常数a,或s-1或z-1等，图中的箭头方向是不可逆的。一个实际的大系统可以由许多子系统作适当的连接组成，了解基本的连接方式就显得十分必要。 或 求和符号： 或 正反馈 负反馈 或 或 或 输入源点 输出阱点 支路 节点 支路系统函数 自 回 路 吸 收 并 联 合 并 级联合并 等 效 图 原 图 节点吸收 等 效 图 原 图