XY工作臺与控制系统设计》.docVIP

目录 第一章前言 第二章课程设计的目的、意义及要求 第一节课程设计的目的、意义 第二节课程设计的要求 第三章课程设计的内容 第一节课程设计的内容 第二节课程设计的内容 第四章数控系统总体方案的确定 第五章机械部分设计 第一节确定系统脉冲当量 第二节工作台外形尺寸及重量初步估算 第三节滚动导轨副的计算、选择 第四节滚珠丝杠计算、选择 第五节齿轮计算、设计 第六节步进电机惯性负载的计算 第七节步进电机的计算选择 第六章机床数控系统硬件电路设计 第一节设计内容 第二节设计步骤 第三节机床数控系统硬件电路设计 第七章系统控制软件设计 第八章结束语与致谢 第九章参考文献 第二章课程设计的目的、意义及要求 第一节课程设计的目的,意义 《机电一体化系统设计》课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是： 1.能够正确运用《机电一体化系统设计》课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力； 2.通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤； 3.通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想； 4.通过课程设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的提高。 第二节课程设计的要求： 1. 课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭； 2. 认真阅读《课程设计指导书》，明确题目及具体要求； 3. 认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、标准； 4. 大胆创新，确定合理、可行的总体设计方案； 5. 机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理； 6. 微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确； 7. 手工或电脑绘制机械系统装配图一张（A1），控制系统电气原理一张（A1），图纸符合国家标准，布图合理，内容完整表达清晰； 8. 课程设计说明书一份（不少于8000 字），包括：目录，题目及要求，总体方案的确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。设计说明书应叙述清楚、表达正确、内容完整、技术术语符合标准. 第三章课程设计的内容 第一节课程设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY 工作台。 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击工作台的有效行程为Lx=400mm LY = 400 mm 快速进给速度 和工作载荷FZ = 2000N 第二节课程设计的内容 1.数控装置总体方案的确定 (1).数控装置设计参数的确定； (2).方案的分析，比较，论证。 2.机械部分的设计 (1).确定脉冲当量； (2).机械部件的总体尺寸及重量的初步估算； (3).传动元件及导向元件的设计，计算和选用； (4).确定伺服电机； (5).绘制机械结构装配图； (6).系统等效惯量计算； (7).系统精度分析。 3.数控系统的设计 (1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计； (2).I/O 接口电路及伺服控制电路的设计和选用； (3).系统控制软件的设计 4.编写课程设计说明书 (1).说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容，包括总体方案的确定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件参数的说明，软件设计及其说明； (2).说明书不少于84 字，尽量用计算机完成。 5.图纸 (1).机械结构装配图，A0 图纸1 张。要求视图基本完整，符合标准。其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图； 第四章数控系统总体方案的确定 数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。 1. 系统运动方式的确定 该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。 2. 伺服系统的选择 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。.考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。 3. 计算机系统的选择 采用MCS-51 系列中的8031 单片机扩展控制系统。MCS-51 单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、