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自动控制系统基本理论
* 自动化教研室 唐春霞 自动控制系统基本理论 自动控制系统综合设计与实践 自动控制系统MATLAB仿真 了解自动控制系统的各种分类，熟悉自动控制系统的专业术语，掌握自动控制系统的基本组成和性能指标。 8学时 自动控制一般概念 自动控制系统基本理论 12学时 控制系统数学模型 熟悉自动控制系统数学模型的建立方法; 熟悉典型环节的传递函数和功能框的建立，掌握闭环控制系统的开、闭环传递函数的计算。 8学时 自动控制一般概念 自动控制系统基本理论 12学时 线性系统时域分析 12学时 控制系统数学模型 了解典型输入信号及其数学表达式;了解二阶系统的扰动阶跃响应，熟悉一、二阶系统阶跃响应的性能指标，掌握欠阻尼二阶系统阶跃响应性能指标。 8学时 自动控制一般概念 自动控制系统基本理论 8学时 线性系统的根轨迹 12学时 线性系统时域分析 12学时 控制系统数学模型 熟悉典型环节根轨迹的概念，掌握根轨迹的绘制方法。了解最小相位系统，掌握典型环节的波德图以及系统开环波德图的绘制。 8学时 自动控制一般概念 自动控制系统基本理论 10学时 线性系统的域分析 8学时 线性系统的根轨迹 12学时 线性系统时域分析 12学时 控制系统数学模型 熟悉典型环节频率特性的建立，掌握一、二阶系统开闭环频率特性与频域指标；了解最小相位系统，掌握典型环节的波德图以及系统开环波德图的绘制。 8学时 自动控制一般概念 自动控制系统基本理论 10学时 线性系 统校正 10学时 线性系统时域分析 8学时 线性系统的根轨迹 12学时 线性系统时域分析 12学时 控制系统数学模型 熟悉系统校正的各种方法，掌握串联校正、反馈校正和顺馈补偿以及对系统动、静态性能的影响。 自动控制系统基本理论 8学时 自动控制一般概念 * 自动化教研室 唐春霞
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