1-2 求解运动学问题举例幻灯片.pptVIP

* 求导 求导 积分 积分 一、质点运动学两类基本问题 1. 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 2. 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 1-2 求解运动学问题举例 [例1]一质点在xOy平面内运动，运动方程为： 求:（1）质点的轨道； （2）在最初 2S内质点的位移和平均速度； （3）在第2S时质点的速度和加速度。 解：（1）运动方程的分量形式： 两式联立消去 t ，得轨道方程： （2）在最初2S内质点的位移： 在最初2S内质点的平均速度： （3）在第2S时质点的速度和加速度： [例2]质点在xOy平面内的运动方程为 x=2t，y=19-2t2。求(1)任意时刻的位矢 、速度 和加速度 ；(2)t: 0?1s和1?2s两时段的平均速度；(3)写出轨道方程；(4)什么时刻，质点的位矢和速度恰好垂直 解： (1) (2) 0?1s 1?2s (3)消去t： (4)令 即 解得 (舍去) ----抛物线 二、直线运动（rectilinear motion） 质点作直线运动，即质点的运动轨迹为一条直线时，可将坐标原点和坐标轴取在该直线上。 o · x 一维 问题：已知质点运动的初始 状态（ t =0, 质点处于 x0, 速度为v0 )，求：三种情形下质点运动方程。 直线运动： 匀速直线运动 匀变速直线运动 非匀变速直线运动 1. 匀速直线运动 v = const 2. 匀变速直线运动 a = const （1） （2） （3） 3. 非匀变速直线运动 const 分离变量 （1）已知 t=0 时，v = v0, x= x0,且 a= -kv, k 为常数。求速度和位移与时间的关系。 （2）已知 t=0 时，v = v0, x= x0,且 a= -kt , k 为常数。求速度和位移与时间的关系。 （3）已知 t=0 时,v = 0, x= 0,且 a =1+2x 。求速度和位移的函数关系 v(x)。 [例]如图，长为l的细棒，在竖直平面内沿墙角下滑,上端A下滑速度为匀速v。当下端B离墙角距离为x (xl)时，B端水平速度和加速度多大? 解： 建立如图所示的坐标系 设A端离地高度为y 方程两边对t 求导 加速度 *