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证明:散度定理 证:将闭合曲面S包围的体积V分成许多小体积元dVi (i=1~n),计算每个体积元的小封闭曲面Si上的通量,再叠加。由散度定义有: 可得: 由于相邻体积元有一个公共表面,两体积元在公共 表面上的通量等值异号,求和时互相抵消。有部分表面在S面上,这部分表面的通量没有被抵消,其总和刚好等于从封闭面S穿出的通量。因此有: §1.3.3 散度定理 例 1-10 球面S上任意点的位置矢量为 求 解: 根据散度定理知 而散度为 所以 R为球面半径 §1.3.3 散度定理 §1.4 矢量场的环量和旋度 §1.4.1 矢量场的环量(标量)(circulation) 环量的定义: 结论: 》矢量的环量也是一个标量 》矢量的环量不等于零,则闭合曲线内必有旋涡源 》矢量的环量等于零,则闭合曲线内没有旋涡源 例如:在磁场中,在环绕电流的闭合曲线上的环量不 等于零,其电流就是产生磁场的旋涡源 环量的性质:积分量,反映旋涡源总的分布特性 解: 由于在曲线l上z=0,所以dz=0。 例1-11 求矢量 (c是常数)沿曲线 (x-2)2+y2=R2, z=0的环量 §1.4.1 矢量场的环量 §1.4.2 矢量场的旋度(矢量)(rotation) 一、环量面密度的定义(标量) 若 极限存在 此极限即为该点的环量面密度。 面元的方向:面元的方向与闭合曲线c 的绕行方向成右手螺旋关系。 说明: 由于面元是有方向的,它与闭合曲线l的绕行方向成右手螺旋关系,因此在给定点上,上述极限对于不同的面元是不同的。 二、旋度的定义(矢量) 旋度大小:最大环量面密度的数值 旋度方向:环量面密度最大时的面元的方向 引入哈密尔顿算子 在直角坐标系中 §1.4.2 矢量场的旋度 结论: 》旋度描述矢量 在该点的旋涡源强度。 》矢量场在P点处沿任一方向 的环量面密度为旋度 在 方向上的投影。 》若 ,则为无旋场,反之为有旋场 §1.4.2 矢量场的旋度 旋度的运算规则 直角坐标系中 ▽2为拉普拉斯算子 §1.4.2 矢量场的旋度 解:矢量场的旋度 例1-12 求矢量场 在点 M(1,0,1)处的旋度以及沿 方向的 环量面密度。 在点M(1,0,1)处的旋度 环量面密度 方向的单位矢量 §1.4.2 矢量场的旋度 例1-13 在坐标原点处放置一点电荷q,在自由空间产生 的电场强度为 求自由空间任意点(r≠0)电场强度的旋度 解: 静电场的性质: 说明点电荷产生 的场为无旋场 (包括r = 0的点) §1.4.2 矢量场的旋度 §1.4.3 斯托克斯定理 旋度代表单位面积的环量,因此矢量场在闭合曲线c上 的环量等于闭合曲线c所包围曲面S上旋度的总和, 即 式中:S是闭合路径l所围成的面积。 的方向与 的方向成右手螺旋关系。 应用: 》将矢量旋度的面积分转换成该矢量的线积分; 》将矢量的线积分转换为该矢量旋度的面积分。 例1-11的另一种解法 §1.5 圆柱坐标系与球坐标系 §1.5.1 圆柱坐标系 理解 直角坐标系与圆柱坐标系的转换关系 》直角坐标系?圆柱坐标系 》圆柱坐标系?直角坐标系 §1.5.1 圆柱坐标系 了解 对任意增量dρ、dφ、dz,P点位 置沿ρ、φ 、z方向的长度增量为: 拉梅系数(各方向的长度增量 与各自坐标增量之比)为: 面积元与体积元为: §1.5.1 圆柱坐标系 §1.5.2 球面坐标系 §1.5.2 球面坐标系 了解 直角坐标系与球坐标系的转换关系 直角坐标系?球坐标系 球坐标系?直角坐标系 §1.5.2 球面坐标系 了解 P点沿r、θ、φ 方向的长度增量为: 拉梅系数为: 面积元与体积元为: §1.5.2 球面坐标系 §1.6 亥姆霍兹定理 一、亥姆霍兹定理:若矢量场F在无限空间中处处单值,且其导数连续有界,而源分布在有限空间区域中,则矢量场由其散度和旋度唯一确定,并且可以表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和, 即 二、亥姆霍兹定理的意义:总结了矢量场的共同性质 矢量场的散度和旋度各对应矢量场中的一种源 矢量场可由它的散度和旋度唯一确定; 因此研究矢量场都应该从散度和旋度两个方面进行, 或者从矢量场的通量和环量两个方面去研究。 §1.6 亥姆霍兹定理 三、矢量场的基本方程: 1、基本微分方程:散度方程和旋度方程 2、基本积分方程:通量方程和环量方程 第一章总结 主要公式 一、直角坐标系中 》散度: 》
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