自动控制系统课设-定稿解析.doc

湖 北 文 理 学 院 《 自 动 控 制 系 统 》 课程设计报告书 设计课题: 转速电流可逆调速系统的MATLAB仿真试验 姓 名： 吴 海 鹏 学 院: 物理与电子工程学院 专 业: 自 动 化1311班 日 期 2016年 5月30日 指导教师: 廖 育 武 湖北文理学院物理与电子工程学院 目 录 一、课程设计任务书…………………………………………………3 二、可逆调速控制系统的构造过程及其工作原理…………………4 2.1 晶闸管--电动机系统的可逆电路…………………4 2.2 电动机的四象限运行方法…………………………5 可逆电路中的环流及其抑制措施………………………………5 3.1 环流及其种类………………………………………5 3.2 可逆系统的分类……………………………………6 典型配合控制的有环流可逆控制系统…………………………7 4.2 环流及其抑制措施…………………………………7 4.3 有环流可逆系统的过渡过程………………………7 逻辑无环流可逆调速控制系统…………………………………8 5.1 无环流可逆系统的市场应用………………………8 5.2 逻辑控制器概述……………………………………9 MATLAB构造转速电流双闭环及其逻辑无环流可逆系统 6.1 电流环的仿真模型…………………………………10 6.2 电流环的仿真参数波形比较………………………10 6.3 双闭环的系统仿真及其对应参数波形……………11 6.4 逻辑无环流可逆系统仿真及其仿真问题…………12 6.5 逻辑无环流可逆系统仿真参数波形………………13 七、心得体会…………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………15 一、《自动控制系统》课程设计任务书 1.1参考题目： 1、锅炉水温控制电路的设计 2、汽车自动巡航控制电路的设计 3、电压力锅温度控制电路的设计 4、空调温度控制电路的设计 5、电动自行车调速控制电路的设计 6、高楼水压自动控制电路的设计 7、可控硅—电动机系统速度调节器、电流调节器的设计 1.2设计要求： 根据题目内容查阅相关资料，明确设计要求。 根据设计要求，确定设计方案。 确定设计方案搭建试验电路并运行。 根据运行结果修改电路。 将上述各项结果记录并写出设计报告。 1.3设计报告内容： 设计任务书。 目录。 概述。 方案级原理。 控制电路运行过程中，参数变化对运行的影响。 参考文献。 1.4设计参考资料： 1、《电力拖动自动控制系统》第4版，机械工业出版社。 《自动控制系统实验指导》中央电大。 可逆调速控制系统的构造过程及其工作原理 2.1 晶闸管--电动机系统的可逆电路 对于单组晶闸管的整流控制系统。如果负载不变，当转速给定电压突然降低时（类似于实际生活中的机床的急停），此时因为晶闸管的单向导电性，主电路的电流不能反向，导致电枢电流Id不能迅速从第1（或3）象限进入第2（或4）象限。因此，就会失去对降速过程的最优控制机会。所谓的晶闸管——电动机的可逆系统实际上电动机的最优启动和最优制动的系统，其关键在于“可逆”，而可逆解决的问题就是如何让电枢电流Id迅速反向的问题。 单组晶闸管整流控制系统的电枢电流不能迅速反向。但是当电动机带位能性负载时，通过位能性负载转矩特性，我们知道系统可以从第1（或3）象限迅速进入第4（或2）象限。尽管系统在第4象限电枢电流没有改变方向，但是系统处于逆变状态，整流极性发生了变化。 由此可知:反向电动状态的晶闸管整流系统也能从第3象限进入第2象限。从能量守恒的物理定律来看，当需要制动电动机时，让工作在第1（或3）象限的电动机迅速工作在第2（或4）象限，并且由处于逆变状态的反组晶闸管吸收能量反馈电网，使晶闸管的整流极性与电动机的原状态相反，从而达到制动的目的。同理，如果反向电动状态的晶闸管整流系统的电枢电流需要迅速突降，可将正组晶闸管整理系统工作在第4象限。综上所述，晶闸管整流极性与电动机的原状态相反，可使电枢电流迅速改变极性。从电机拖动的角度看，晶闸管整流极性与电动机的原状态相反可使晶闸管——电动机系统能够在四象限内迅速转换运行。 2.2