理论力学3—平面任意力系[精选].pptVIP

本章主要内容 §4.1 力线平移定理 §4.2 平面任意力系的简化及简化结果讨论 平面固定端约束 1、 平衡条件 2 平衡方程 3、平衡方程的其它形式 §4.5 平面简单桁架 3、 截面法与节点法的综合应用 例 已知：P=10kN , a , 杆，轮重不计； 求： A ,C支座处约束力。 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图。 解得 解得 对整体受力图 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 例 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力。 解： 取整体，画受力图 解得 取ADB杆，画受力图 取DEF杆，画受力图 得 得 得 对ADB杆受力图 得 例 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P。 解： 取整体，画受力图。 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 取ADC杆，画受力图。 取BC，画受力图。 得 对ADC杆 得 对销钉A 解得 例 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力。 解： 取CD杆，画受力图。 得　　 取BC杆（不含销钉B)，画受力图。 解得 解得 取销钉B，画受力图。 解得 则　 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图。 解得 解得 解得 例 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 解得 解得 取轮I，画受力图。 解得 解得 解得 例 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力。 解: 取整体,画受力图。 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求: A,E支座处约束力及BD杆受力。 解: 取整体,画受力图。 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 工程中的桁架结构： 工程中的桁架结构 2、平面桁架 3、节 点 4、杆件内力 5、静定桁架 一、概念： 1、桁架 —— 一种由若干杆件彼此在两端用铰链连接而成，受力后几何形状不变的结构。 ——所有杆件都在同一平面内的桁架。 —— 桁架中杆件的铰链接头。 —— 各杆件所承受的力。 —— 如果从桁架中任意抽去一根杆件，则桁架失去形状的固定性。 6、结构： —— 以三角形框架为基础，每增加一个 节点需要增加两根杆件。 1、桁架中的杆件都是直杆。 二、桁架计算的常见假设(理想桁架)： 三、桁架结构的优点： 3、桁架受的力都作用在节点上，并在桁架的平面内。 4、桁架的自重忽略不计，或被平均分配到杆件两端 的节点上。 可以充分发挥材料的作用，减轻结构的重量，节约材料。 2、桁架中的杆件都用光滑铰链连接。 四、计算桁架杆件内力的方法： 1、节点法 -- 应用共点力系平衡条件，逐一研究桁 架上每个节点的平衡。 2、截面法 -- 应用平面任意力系的平衡条件， 研究桁架由截面切出的某部分的平衡。 例 平面桁架的尺寸和支座如图，在节点D处受一集中荷载F = 10 kN的作用。试求桁架各杆件所受的内力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 2m F 2m A B C D 30° 1 3 4 2 5 A B 30° 1 3 4 D C F FBy FAy FAx 1、 节点法 再分别以节点A、C、D为研究对象，受力如图。 FAy FAx F1 F2 A F F3 F2 F5 D F3 F4 F1 C 节点A 节点C 节点D 解上述5个方程得 其中1，4杆受压。 FAy FAx FBy 例 图示平面桁架，各杆长度均为1m，在节点E，G，F上分别作用荷载FE＝10 kN， FG＝7 kN， FF＝5 kN。试求杆1、2、3的内力。 解：取整体分析 解得 A B C D E F G FE FG FF 1