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主電路参数计算参考
交直交主电路的设计及相关参数的计算
参考文献:
1 变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制
徐国忠 诸 静 《浙江大学学报》
2 一种采用智能功率模块(IPM)的变频调速系统
谢莉平 《电力电子技术》
3 低成本通用变频器的研究与开发
梁彤 硕士论文
所采用的三相异步电动机的额定功率为2.2KW,额定电压为380V,频率50Hz 定子电流额定 5A 额定转速 1420r/min 转子电流 6.0A
逆变电路相关参数的计算:
在逆变部分采用两电平逆变电路,考虑到开发周期,故障保护等因素,采用使用智能功率模块(IPM)(可以单独作为一部分加以介绍)
逆变器功率元件(IPM)的选择
1.1额定电流的选择
在选用智能功率模块时,需要考虑到电机的过载要求,安全裕度等要求,从逆变部分的主电路可以看出,流过一只IGBT管子的最大电流应当等于电动机定子一相的最大电流,所以功率元件的电流额定为:
其中 :为电机过载时的最大电流
:为电流的过载倍数,这里取
:流过定子一相绕组中电流的峰值
:定子的额定电流 这里为5A
: 为安全裕量。
所以带入试验用电机的相关数据得到,电流额定为:
额定电压的选择
直流电源由380V的三相交流电直接整流得到,所以直流侧电压为
其中为交流电相电压的有效值, 1.2 为考虑到大电容滤波后的电感升高系数。
功率元件的电压额定为
所以在实际的应用中选择了日本三菱公司的PM50RSE120 其额定电压1200V 额定电流50A 可以满足要求。
. 整流部分元件的选择
三相全波整流桥参数的计算
整流部分采用不可控整流,整流二极管的电流额定为,直流侧的最大电流为 ,根据电力电子学的相关知识,三相全控桥通过二极管的电流有效值和直流侧电流的关系为(电力电子技术 矿大版 P99)
再根据二极管的通态平均电流与电流的有效值的关系为
所以综上二极管的电流的额定电流即二极管的通态平均电流为(考虑到安全裕度),
考虑到滤波电容充电电流的影响,需要有更大的电流裕量 取
电压额定:二极管两端断态重复峰值电压为,交流电源的线电压。
所以电压额定为:
选用
为了减小主电路的体积,使之易于安装,选用 50A /1600V 的二极管两单元模块三个构成整流桥。
3.滤波电容的计算:
由于通过整流桥后的直流是含有脉动的直流,必须通过电容加以滤波。
3.1 根据三菱公司IPM的要求需要在直流侧加以个无极性的去耦电容(decoupling capacitor) 这里选择 1200V 的无极性电容。
3.2 极性电容
极性电容主要用于滤波,电容和负载等效电阻的时间常数应远大于三相整流桥整流输出电压的脉动周期。
负载等效电阻的计算可以参阅 《电力拖动的自动控制系统》 陈伯时 P224
和的计算公式如下: (具体计算过程可以参考电机学的相关书籍)
定子电阻:
折合的转子电阻:
所以等效电阻的大小为
根据时间常数的关系: 取
代入数据得到:
这里选择两个,450V极性电容串连,以获得高压。
制动电阻的选择:
当电动机工作于发电状态,即电动机快速制动或者带位势负载时,能量的传输需要反向,能量将在滤波电容上累积,产生泵升电压,如果泵升电压过高,会威胁系统的安全[1]。控制泵升电压最简单的方法是:泵升电压产生后,在直流母线之间接通一个能耗电阻,将能量释放。
考虑思路,首先应当估计到泻放管允许通过的最大电流,最快的能量泻放速度不能超过管子允许通过的最大电流。 制动电阻越大,制动速度越快,但电阻的相应的功率也要增大。
利用直流侧电压传感器检测直流侧电压,当电压高于正常运行时直流侧电压的1.3倍时,将制动泻放管子打通,
设在t1时刻第一次开通VT9, 此时直流侧电压达最大值 , 为流入电阻R的电流。
在时刻 有
此时,为使直流侧电压不再上升,电阻消耗的功率必须大于或等于电动机的电磁功率。
电阻R的功率和阻值可选取为
流过功率晶体管VT9的最大电流值
其中:
设电动机转速下降曲线按线性变化,则改变电动机供电频率的变化按线性下降,以保证制动过程中制动转矩不变(设电动机原运行于恒转矩运行段
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