谢概论机电一体化课件剖析.ppt

机电一体化系统设计 老师：谢兴旺 手机 邮箱： sivan_xie@163.com 教学计划 对象 “机电一体化技术” 本科生专业必修课 目的 掌握机械系统部分的选择与设计(第二章)； 掌握执行元件的选择与设计（第三章）； 掌握微机系统的选择与设计（第四章）； 了解机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（第五、六、七、八章）； 教学内容包括： 理论课的学习（32学时=30学时+2学时作业点评与学时复习考试）； 成绩=闭卷考试*0.7+平时成绩（作业，考勤，回答问题） 考勤：10分（旷课每次－10，迟到－2，3次旷课以0分记载） 课堂纪律：(提问和其他活动,表现优异奖励+5～＋10) 课程设计； 第一章　概论 数控运输机械及工程机械设备 运输、包装及工程用机电一体化产品 微机控制汽车、机车等交通运输工具 数控包装机械及系统 自动化办公设备 储存、销售用机电一体化产品 动力、医疗、环保及公共服务自动化设备 文教、体育、娱乐用机电一体化产品 微机或数控型耐用消费品 家庭用机电一体化产品 炊事自动化机械 家庭用信息、服务设备 机电一体化系统所涉及的关键技术有：传感检测技术 、信息处 理技术、自动控制技术、伺服传动技术 、精密机械技术、系统总体 技术等。 1 .传感检测技术 传感检测技术的内容，一是研究如何将各种被测量（包括物理量、化学量和生物量等）转换为与之成比例的电量；二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补偿、标度变换等。 机电一体化系统要求传感检测装置能快速、准确、可靠的获取信息。 2 . 信息处理技术  实现信息处理的主要工具是计算机，计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技术、网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单、多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机测控系统）进行信息处理。信息处理的发展方向是提高信息处理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都属于计算机信息处理技术的范畴。  3 . 自动控制技术  自动控制所依据的理论是自动控制原理（包括经典控制理论和现代控制理论），自动控制技术就是在此理论的指导下对具体控制装置或控制系统进行设计；设计后进行系统仿真，现场调试；最后使研制的系统可靠地投入运行。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制以及模糊控制、神经网络控制等。 4 .伺服传动技术 伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置常见的伺服驱动系统主要有电气伺服（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等）和液压伺服 。 5.精密机械技术 机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。现代机械要求具有更新颖的结构、更小的体积、更轻的重量，还要求精度更高、刚度更大、动态性能更好。 6 .系统总体技术  机电一体化系统是一个技术综合体，它利用系统总体技术将各有关技术协调配合、综合运用而达到整体系统的最佳化。机电系统总体技术是以整体目标出发，用系统的观点和方法，把机械与电子的功能在结构上用机电一体化的技术结合。机电一体化系统的多功能、高精度、高性能要求不可避免地要使产品复杂化。所以，在设计机电系统中要求组成单元的功能、精度、性能都要好，如果整体系统不能很好协调，系统照样难以正常运行而不能发挥其应有的性能和作用。 举例3：钢板自动切割系统组成 第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 机电一体化系统是机械、电子和信息等性能不同的技术有机地结合一体的集合系统，