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强迫振动 设备状态检测与故障诊断 强迫振动的一些普遍性结论： （1）振动频率 系统在简谐激振力作用下的强迫振动是与激振力同频率的简谐振动。 （2）激振力幅值的影响 当其他条件不变时，强迫振动的振幅与激振力的幅值成正比。 （3）频率比的影响 频率比对振幅的影响关系复杂，为此，需引入一个新的变量—振幅的放大因子β 强迫振动 设备状态检测与故障诊断 幅频特性曲线 当 时， ，即此时的振幅B与激振力幅值作用引起的静变位差不多，这说明激振力变化缓慢，对振动影响不大； 当 时， ，这说明当激振力频率很高时，系统由于惯性跟不上迅速变化的激振力，此时，振动消失。 当 时，β可能很大，这种现象称为共振，由于阻尼较小时，对共振频率影响不大，所以一般称 为共振频率。 强迫振动 设备状态检测与故障诊断 强迫振动的一些普遍性结论： （4）阻尼的影响 阻尼对振幅的影响只在共振区附近起作用，当0.7λ1.25时，阻尼比ξ越大，共振振幅越小；当偏离共振区较远时，阻尼的影响不大。此外，阻尼的存在还使共振峰向左移动，即最大振幅不是发生在λ=1处，而是发生在λ1的位置。 （5）相频特性 强迫振动的位移响应落后于激振力F，它们之间有一个相位差φ0，可用相频特性曲线描述。 强迫振动 设备状态检测与故障诊断 相频特性曲线 所有曲线都过（1,π/2）点，即共振时的相差差为π/2，而与阻尼比无关，这是共振的一个显著特点。 自激振动（self excited vibration）指结构系统受到自身控制的激励作用时所引起的振动 。 自激振动与周期激励的响应相比，仍然是一种周期振动，它也是靠外界能源的驱动形成的，不同的是其能源是一个能量不变的能源，能源本身不直接给系统提供周期性变化的能量，系统振动能量的周期性变化是靠系统固有的某种自动调节机制、周期性地向能源和环境吞吐能量形成的。 振动系统周期性地向能源吸收能量而能源的能量保持不变，这只能在能源的能量大大超过振动能量的前提下才能近似实现，这是自激振动系统的另一个特征。 自激振动概述 机械振动 图1的电铃系统是一个自振系统的实例。对电铃而言，能量为直流电源，在一定时期内，能量近似恒定，接通电源后，铃锤在电磁力作用下，弯曲敲击铜铃，同时电路触点断开，电磁吸力消失；在这个过程中，振系从能源吸收电能，一部分转化为铃锤的动能和弹性势能，另一部分由于材料阻尼、敲击等因素而耗散。 自激振动的机理 机械振动 图1 电铃 接下来的过程是，弹性势能使铃锤恢复形状，使电源再次接通，完成一次振动，并开始下一次振动。 自激振动的形成过程和机理是：振系在某些初始激励下能作往复运动，同时振系内有一个固有的自动调节环节起作用，它能自动感知振系状态，根据振系状态自动调节能量的吸收，并能使振系在每个往复运动中吸收的能量逐渐等于耗散的能量，从而使振系的能量和状态周期性变化，即形成自激振动。 自激振动的机理 机械振动 自激振动形成的机理： 自激振动的机理 机械振动 能源 调节器 振动系统 状态反馈 图中的调节器是前述的自动调节环节，对于某些振系，调节器是一个实际存在的装置，如电铃，其调节器为电磁断续器，而对很多振系，调节器并不是一个明确的装置，而是系统自身的特征和参数综合形成的一个自动控制环节。 自激振动 设备状态检测与故障诊断 在非线性机械系统内，由非振动性能量转变为振动激励所产生的振动称为自激振动。 自激振动也称为负阻尼振动，这是因为这种振动在振动体运动时非但不产生阻尼力来阻止振动，反而按振动体运动周期持续不断地输入激励能量来维持物体的振动动。物体产生自激振动时，很小的能量即可产生强烈振动。只是由于系统的非线性，振幅才被限制在一定值之内。常见的自激振动如油膜振荡、喘振等。 自激振动，常使设备运行失去稳定性，因此必须引起注意。 自激振动 设备状态检测与故障诊断 自激振动有如下特点： （1）随机性。因为能引发自激振动的激励力（大于阻尼力的失稳力）一般都是偶然因素引起的，没有一定规律可循。 （2）振动系统非线性特征较强，即系统存在非线性阻尼元件（如油膜的粘温特性，材料内摩擦）、非线性刚度元件（柔性转子、结构松动等）时才足以引发自激振动，使振动系统所具有的非周期能量转为系统振动能量。 自激振动 设备状态检测与故障诊断 自激振动有如下特点： （3）自激振动频率与转速不成比例，一般低于转子工作频率，与转子第一临界转速相符合。但由于系统的非线性，系统固有频率会有一些变化。 （4）转轴存在异步涡动。 （5）振动波形在暂态阶段有较大的随机振动成分，而稳态时，波形是规则的周期振动，这是由于共振频率的振值远大于非线性影响因素所致；与一般强迫振动近似的正弦波（与强迫振动激励源的频率相同）有区别。 自激振动 设备状态检测与故障诊断 对于结