v2《机电传动控制》复习资料2016解读.doc

《机电传动控制》复习资料 二、重点内容 第1章绪论 1.1机电系统的组成 第2章 机电传动的动力学基础 2.1机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号；并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态；动态转矩的概念。 2.3机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系；4种典型的负载特性曲线；恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载。 2.4机电传动稳定运行的条件 充分必要条件；掌握判断稳定工作点的方法。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.3直流电机的机械特性 机械特性曲线（绘制）；人为机械特性对应的不同的特性曲线；串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？ 3.4直流电机的启动特性 直流电机不能直接启动；两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动。 3.5直流电机的调速特性 改变电枢电压；改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ 3.6制动特性 制动与自然停车什么不同？两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态；三种制动状态是什么？ 第四章 交流电动机的工作原理及特性 4.1三相异步电动机的工作原理 转子有两种，即鼠笼式和线绕式；旋转磁场产生的原理；转差率的定义；旋转磁场的转速；定子接线中星形连接和三角形连接的区别。 4.2三相异步电机定子电路和转子电路的分析 转子电路的频率，电压与转差率的关系；功率因数的概念。 4.3三相异步电动机的转矩与机械特性 功率因数对转矩的影响是什么；三相异步电动机的固有机械特性曲线的绘制；几种人为机械特性曲线的典型曲线绘制。 4.4启动特性 鼠笼式异步电机的启动方法；线绕式异步电机的启动方法。 4.5调速方法 调速的方法，每种调速方法的思路和原理；变频调速，调频调速的优点。 4.6制动特性 三种制动方式 控制电动机 5.1步进电动机 通电方式、步距角、步进电机的转速与步距角的关系 5.2直流伺服电动机 直流伺服电动机的机械特性公式 继电器-接触器控制 6.3继电器-接触器控制的基本电路 掌握异步电机直接启动控制电路、Y-△降压启动控制电路、异步电机的正反转控制电路。 三、参考习题 选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ） A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A．加速 B．匀速 C．减速 D．停止 4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。 （ A ） A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对 6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ C ） A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ B ） A．恒功率型 B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ） A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。