基于ADAMS-MATLAB的汽車主动悬架联合优化设计与控制.docVIP

HUNAN UNIVERSITY SIT论文 论文题目: 基于ADAMS/MATLAB的汽车主动悬架的联合优化设计与控制 学生姓名: 林彬、 张虎 学生学号: 20040410214、 20040410222 专业班级: 2004级车辆工程2班 指导老师: 宋晓琳 院长 （系主任）： 刘 桂 荣 2007 年10月29日基于ADAMS/MATLAB的汽车主动悬架 联合优化设计与控制 摘要 目前对车辆主动悬架控制的研究基本上是通过建立其数学模型, 然后利用MATLAB 软件仿真, 得到设计的控制器的最终减振效果。数学模型的精确程度对主动悬架的控制效果有着巨大的影响,而有时精确数学模型的建立非常困难，所以，通过这种方式设计出来的控制器, 与实际应用中控制效果有很大的差别。本文应用PID算法理论，以车身垂直加速度、悬架变形、车轮动载为控制目标，在ADAMS/View中建立汽车1/4的悬架虚拟模型，将被动悬架修改成主动悬架后，利用ADAMS/Controls