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数字图像处理主讲人： 王 吉 晖 Tel： 806 Email ： wjhzhaojie @bit.edu.cn 光电学院—— 光电成像与信息研究所选用教材：Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods著, 阮秋琦, 阮宇智译. 数字图像处理(第三版) [M]. 北京: 电子工业出版社, 2007.参考书：[1] 章毓晋. 图像工程(上册)图像处理[M]. 北京: 清 华大学出版社, 2006.[2] 章毓晋. 图像工程(中册)图像分析[M]. 北京: 清华大学出版社, 2005.[3] Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Steven L. Eddins著, 阮秋琦译. 数字图像处理(MATLAB版)［M］. 北京:电子工业出版社, 2007.[4] 沈庭芝《数字图像处理与模式识别》 北京理工大学出版社[5] 刘榴娣 等 《实用数字图像处理》北京理工大学出版社 数字图像处理第2章　数字图像基础本章包含的主要内容 图像的感知和获取 图像采样和量化 像素间的一些基本关系 常见图像文件格式 视觉感知要素(一) 图像的感知和获取　连续图像模型人眼所见图像是由物体反射的光组成，光是能量的一种形式，用f (x,y)表示空间坐标(x,y) 处的光强度（亮度），图像与光强分布有关f(x,y)由两个分量表征－-所在场景中的入射光量i(x,y)和场景　中被物体反射的光亮r(x,y)i(x,y)的性质由光源确定， r(x,y)由景物中物体的性质确定，r(x,y)＝０，表示全吸收， r(x,y)＝１表示全反射。　传感器阵列获取图像单色图像f(x , y)在(x0 , y0)处的亮度成为图像该点的灰度(l)l的范围为：理论上，LMIN要求为正数，LMAX, 要求为有限值，[LMIN,LMAX]叫做灰度范围，也表示成[0 , L-1]，l=0表示黑，l=L-1表示白，中间为由黑连续变为白时的灰度值。baabcd(二)图像采样和量化　采样和量化的概念连续图像透影到传感器　阵列(b)采样量化后的图像连续图像 (b)从连续图像用从A到B的扫描线获得的连续信号(c)采样和量化　(d)数字信号线采样－－对连续变化图像在空间坐标上作离散化的过程，　称为对图像进行采样。选取的采样点常称为像素　（像元，样本）采样定理若f (x) 的频率为 fc，则可以由相隔为 fc/2或大于 fc/2 的采样频率采样并能精确的重构 采样点阵 量化－采样后的图像被分割成空间上离散的像素， 但其灰度是连续的还不能用计算机处理。 将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫量化量化的分类均匀量化，非均匀量化 均匀量化：将每个像素的幅度与一组判决电平作比较， 如果该像素幅度落在两个判决电平之间，就将该幅度用 某一对应固定电平来表示。　非均匀量化有两种情况： 第一种是基于人的视觉特性要求； 第二种是根据亮度值出现的概率分布　采样和量化例子　数字图像的表示通常情况是把图像按一维或二维数组的形式在计算机里存储每个像素点对应一个坐标。 数字图像的表示举例量化的灰度级一幅数字图像中不同灰度值的个数成为灰度级，用G表示　　G＝２k当一幅图像有灰度级2ｋ时，通常称该图像是ｋ比特图像。例如一幅图像灰度值的取值范围一般为0~255，称其为8比特图像。像素灰度级只有两级的图像[0(黑色)或1(白色)]称为二值图像。图像的存储空间存储一幅大小为M×N,灰度级数为G的图像通常，M，N，G取２的整数幂的形式。　M=2m N=2n G=2k所需的存储空间为 M×N×ｋ（bit）称为图像的数据量.例如　一幅图像的灰度级为64，大小为128×128 的图像数 据量为　128×128×6=98304bit,共需98304bit来存储。640x480320x240160x120采样，量化与所得数字图像间的关系 采样间隔越大，所得图像像素数越小，空间分辨率低， 质量差； 采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高， 质量好，但数据量大； 量化等级越多，图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像　质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，图像　质量变差，但数据量小；(a)具有少量细节　的图像(b)具有中等细节　的图像(c)具有大量细节　的图像(三)像素间的一些基本关系 相邻像素　4 邻域（N4(p)）：像素P(x,y)的4个水平和垂直的 相邻像素是　(x+1,y);(x-1,y);(x,y+1);(x,y-1)　D 邻域（ND(p)） ：像素P(x,y)的4个对角邻像素是 (x+1,y+1);(x+1,y-1);(x-1,y+1);(x-1,y-1)　8邻域（N8(p)） ：像素P(x,y)的8邻域是4邻域的点＋D 邻域的