2014-7-22Z-Stack2007协议栈的流程讲解.docVIP

GenericApp原工程的Z-Stack协议栈工作流程 1. 协调器组网 1 1.1 协调器组网代码流程分析 1 1.2 协调器组网流程结构图 13 2. 路由器和终端设备发现网络并加入网络 13 3. 摇杆Joystick的绑定流程分析 18 4. 系统的低功耗运行 27 5. OSAL常用术语与功能函数 28 1. 协调器组网 1.1 协调器组网代码流程分析 第一步：Z-Stack从main()函数开始 main()位于ZMain.c文件中，工作流程如图所示。main()函数主要做了2件事：一是系统初始化，二是开始执行轮转查询式操作系统。 int main( void ) { // 初始化时,关闭中断使能的总开关.Turn off interrupts osal_int_disable( INTS_ALL ); // 初始化板上晶振频率以及LED IO方向。Initialization for board related stuff such as LEDs HAL_BOARD_INIT(); // 电压检测程序.Make sure supply voltage is high enough to run zmain_vdd_check(); // 第一次：OB_COLD=0;初始化平台,关闭LED灯;I/O接口等.Initialize board I/O // 第一次：设置LED为OFF InitBoard( OB_COLD ); // 硬件驱动初始化。初始化HAL设备,在hal_driver.c中实现.Initialize HAL drivers HalDriverInit(); // 初始化NV系统，即非易失性设备,FLASH.Initialize NV System osal_nv_init( NULL ); // 初始化MAC. Initialize the MAC ZMacInit(); // 确定当前设备的长地址.Determine the extended address zmain_ext_addr(); // 初始化ZStack的全局变量，如果在NV内存中不存在，则写入缺省值.Initialize basic NV items zgInit(); #ifndef NONWK // Since the AF isnt a task, call its initialization routine afInit(); #endif // 第二步:操作系统初始化,最重要的是初始化操作系统的任务 osal_init_system(); // 开启中断总开关.Allow interrupts osal_int_enable( INTS_ALL ); // 最后初始化板。Final board initialization InitBoard( OB_READY ); // 显示设备信息，如CoordinatorEB的IEEE地址就是在这个函数显示出来的 zmain_dev_info(); /* 当定义了LCD的宏定义时,显示LCD设备信息。Display the device info on the LCD */ #ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init(); #endif #ifdef WDT_IN_PM1 /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ // 如果WDT宏定义了，那么就开看门狗. WatchDogEnable( WDTIMX ); #endif osal_start_system(); //执行操作系统No Return from here return 0; // Shouldnt get here. } // main() 第二步：进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化 osal_init_system()函数位于OSAL.c文件中。 uint8 osal_init_system( void ) { // Initialize the Memory Allocation System osal_mem_init(); // Initialize the message queue消息队列 osal_qHead = NULL; // Initialize the timers定时器 osalTimerInit(); // Initialize the Power Management