77常系的数齐次线性微分方程.pptVIP

微分方程 第七节 常系数齐次线性微分方程 一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程解法 小结 三、n阶常系数齐次线性方程解法 四、小结 思考与练习 作业 P340 1(9) * n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 若特征方程含 k 重复根 为常数 ) 特征方程 根 实根 推广到高阶方程 若特征方程含 k 重实根 r ，则其通解中必含对应项 特 征 根 通 解 则其通解中必含对 应项 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例3 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根