第五章第1节[精选].pptVIP

* 第五章 相似矩阵与二次型 向量的内积 方阵的特征值与特征向量 实对称矩阵的相似矩阵 相似矩阵 二次型及其正定二次型 向量的内积 向量的内积与长度 标准正交基 施密特正交化方法 两向量的夹角 正交矩阵与正交变换 一、向量的内积与长度 定义 设有n维向量 记 则[x,y]称为向量 x 与 y 的内积 注意 （1）按矩阵乘法有： （2）内积就是几何向量的数量积之推广。 内积具有下列运算性质： 设x,y,z为n 维向量， 为实数，则有： （对称性） （线性性） （正定性） 定义 为 n 维向量 x 的长度 记 则称 称 x 为单位向量。 特别地， 设有 n 维向量 （或模，或范数） 例如 4维向量 的长度为： 为单位向量 而向量 向量的长度有下述性质： 1）非负性： 3）三角不等式： 2）齐次性： 另外，由向量的内积、长度及其性质不难证明 下述施瓦茨不等式： 式中的等号仅当向量 线性相关时才成立。 定义 则称θ为 n 维向量 x 与 y 的夹角。 由上述施瓦茨不等式易得： 于是有下面的定义： 二、两向量的夹角 记 例 已知4维向量 求：向量 的夹角。 解 故所求向量的夹角为： 三、标准正交基 定义 称向量 x 与 y 正交。 显然，零向量与任何向量正交。 定义 一组两两正交的非零向量，叫正交向量组。 如上述例1中的向量 就正交。 线性无关。 定理 如果 n 维向量 为正交向量组， 左乘上式两端，得 类似可证 证明 线性无关。 于是 若向量空间 V 的一组基中向量两两正交， 定义 则称这组基为向量空间 V 的正交基。 特别地，由单位向量组成的正交基叫做标准正交基 （或规范正交基） 例如 是 空间的标准正交基。 一般地，向量空间的一个基不一定是规范正交基。 由向量空间 V 的一个基 ，求其一个 规范正交基，就是要找一组两两正交的单位向量 上述问题称为把 这个基规范正交化。 具体操作方法如下： 如此归纳下去有： 把基 化成标准正交基的具体步骤： 四、施密特正交化方法 先正交化： 再标准化（单位化）： 是向量空间 V 的标准正交基。 例 试把下列向量组化为标准正交向量组。 解 令 单位化得： 解 再把它们单位化，取 五、正交矩阵与正交变换 若 n 阶方阵A 是满足 则称 A 是正交矩阵。 定义 故有：方阵 A 为正交矩阵的充要条件是 A 的列向 量组构成标准正交向量组 则上述结论对A的行向量组也成立。 例如 矩阵 P是正交矩阵 称为正交变换。 若 P 是正交矩阵，则线性变换 y=Px 定义 内积 向量的长度 小 结 [x,y]= 向量正交 两向量的夹角 施密特正交化方法 证明对称矩阵A 为正交矩阵的充要条件是 证明 先证必要性 可知： 再证充分性 可知： 故 A 为正交矩阵。 练习 思考题 正交变换有何特性？ 保持向量的长度不变。