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Laplace变换法
本章介绍线性电路过渡过程的第二种方法—变换法。所谓变换法法,早在初等数学中就已经知道,比如要计算的ab值,一种简单的方法是应用对数进行计算, 其基本思想是不直接对“数”本身进行计算,而是对对应的数进行简单的计算,这就是最简单的变换法。取对数的运算就是作变换,对数的值就是原来数的变换象,取反对数的运算就是反变换。在第八、第九章中计算正弦交流电路的相量法实质上也是一种变换法,其中的相量就是正弦量的“变换”象,应用相量法就可使原来正弦量的计算变为相量(复数)的计算。在数学中,为了求解微分方程,可用适当的“算子”(Operater)或积分变换将原微分方程变成代数方程,通过简单的代数运算进行求解;然后进行反变换,这种方法成为算子法或运算法,现在常用的有傅立叶变换、拉普拉斯(Laplace)变换和Z变换。本章采用拉普拉斯(Laplace)变换法。
Laplace变换的定义、性质
定义:
1、傅立叶变换:当一个时间函数f(t) 既满足狄里赫利条件,又满足绝对可积条件时,其傅立叶变换成立。正、反变换分别为:
2、由傅立叶变换到Laplace变换:
在电气工程和无线电工程中,常见的函数一般均满足狄里赫利条件,但通常不满足绝对可积条件,因此不能直接进行傅立叶变换。分析函数不满足绝对可积条件的原因是当t→∞时,函数f(t)不衰减,或不但不衰减,反而增长。为了使f(t)变的绝对可积,选一个指数衰减因子——
在电路理论中,常常把换路的瞬间记为t=0,然后研究t>0的过渡过程。这就是说,激励是从t=0开始作用于电路的,响应也应定义在t≥0。因此,傅立叶变换中积分的下限考虑到由0-到0+可能发生的跃变,故定义为0-。即
利用拉氏变换的定义计算下列各题。
【例13-1】求单位冲激函数的拉氏变换式。
【例13-2】求单位阶跃函数和延时的阶跃函数的拉氏变换式。
【例13-2】求衰减的指数函数的拉氏变换式。
*对于常见函数的拉氏变换式可以记住,也可以查拉氏变换表。
拉氏变换的性质:(证明略)
利用拉氏变换的性质,可以简化函数的拉氏变换的计算。
性质1°:唯一性。象函数F(S)与半开区间 [0,∞)的时域函数f(t)存在一一对应的关系。
性质2°:线性性质。
设L[f1(t)]=F1(S),L[f2(t)]=F2(S)
则:L[A1 f1(t)±A2 f2(t)]= A1 F1(S) ±A2 F2(S)
【例13-3】求下列表达式的拉氏变换式。
性质3°:时域导数性质。
【例13-4】
性质4°:时域积分性质。
【例13-5】求斜坡函数的拉氏变换式。
性质5°:时域平移性质(延迟性质或时滞定理)。
性质6°频域平移性质。
性质7°卷积定理。
运算电路
在高等数学中,拉氏变换法是将给定的微分方程变换为相应的关于S代数方程。在电路理论中,微分方程不是给定的,是根据换路后的电路结构列出来的,而列微分方程是一个比较烦琐的过程。因此电路的拉氏变换法从画运算电路开始,同时引入运算阻抗的概念,列出运算形式方程并求出运算形式的解,即象函数,再经过反变换得到时域形式的解。
无源元件的运算电路:
1、电阻:选择电阻两端的电压、电流为关联参考方向,如图1-1-2。u(t)=Ri(t)。对该方程两边取拉氏变换得到:
U(S)=RI(S) 可见,电阻的电压、电流的欧姆定律的形式未变。电路如图13-2-1。
2、电感:选择电感两端的电压、电流为关联参考方向,如图1-2-5。其电压、电流之间关系方程为:
电感的运算电路如图13-2-2。Li(0-)或i(0-)/s称为电感的附加电源(或内电源)。
注意:(1)电感两端的电压由两部分组成。(2)附加电源的参考方向。
3、电容:选择电容两端的电压、电流为关联参考方向,如图1-2-3。其电压、电流之间关系方程为:
电容的运算电路如图13-2-3。Cu(0-)或u(0-)/s称为电容的附加电源(或内电源)
4、互感:电路如图13-2-4(a),电压、电流参考方向如图。
U1(S)=SL1I1(S)-L1i1(0-)+SMI2(S)-Mi2(0-)
U2(S)=SL2I2(S)-L2i2(0-)+SMI1(S)-Mi1(0-)
运算电路图如(b)。
基尔霍夫定律的运算形式:
三、象函数的求法:
以R、L、C串联电路为例,如图13-2-5(a)。运算电路如(b)。
【例13-6】求(a)中换路后电流、电压的运算形式。
【解】首先计算t=0-的状态,确定附加电源。
步骤:(1)计算初值。(2)画运算电路。(3)列方程。(4)求象函数。
Laplace反变换
在电路理论中,所得到的响应象函数通常是关于S的有理分式。对于此类表达式可用部分分式法展开成部分分式的形式。设
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