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[阵列信号处理作业
1设空间有M个感应器,每个感应器所接收到的信号和噪声表示为:,其中m=0,1……,M-1,s(t)为信号,是确定量,nm(t)为噪声,是随机量,且均值为零。对所接收的信号进行空间平均,确定阵列输出的信噪比与单感应器输出的信噪比相比,增加多少?分两种情况考虑
(1)噪声是互不相关的,即;
(2)噪声是相关的,即 。
解:
(1)
(2) 若噪声是相关的,即 ,假设,那么
当噪声不相关时,即t=0,由上式可得,与(1)相同。
2.假设一个单位幅度的单频正弦信号在xy平面沿某一方向传播,在x1= -d/2和x2= d/2两点各放置一个感应器;设d=2。
(1)设两个感应器同时对信号进行采样,即,,利用这两个信号,根据现有的参量,能否确定信号的传播方向;
(2)如果传播速度为1,能否确定唯一的传播方向为什么?
(3)如果传播速度为1,信号的频率为0.25Hz,能否确定传播方向,为什么?
(4)假设信号源放置在上半空间的某一位置(y?0),传播方向能否唯一确定?如果,,请明确给出信号可能的传播方向;
(5)什么条件下信号的传播方向可唯一确定。
解:(1)利用两个采样,根据现有的参量,不能唯一确定信号的方向。
(2) 如果传播速度是1,也不能唯一确定传播的方向。
(3)如果传播的速度是1,而且信号的频率是0.25Hz,则可以唯一的确定信号的传播方向。
(4)波长,所以
为来波方向与阵列平面的夹角。
(5)在信号传播速度和频率都知道的情况下,同时时,信号的方向可以唯一的确定。
3.设一个沿X轴排列的线阵,有M个感应器构成,感应器的间距为d。阵列的匹配方向为阵的法线方向,窗函数为矩形窗。
(1)如果一平面波沿?s方向入射到阵列,计算阵列的输出与空间频率的关系;
(2)如果外部噪声是高斯噪声,均值为零,方差为?2,计算阵列的增益。
解:(1)
(2)
4.设一线形阵列由9个感应器构成,感应器沿X轴等间距排列,阵元间距为d=?/2。信号由阵列的法线方向入射(?s=0)。干扰由?j方向入射。 噪声为高斯分布的白噪声,其方差为?2。当INR=-20,0,10,30dB时,利用最大信噪比输出准则计算:
(1)阵列的加权系数;
(2)阵列的增益与空间相关系数的关系。
解:
当INR=-20,0,10,30dB时,即
当时,
同理,在时,
在时,
在时,
(1)阵列的增益与空间相关系数的关系
其中
当INR=-20,0,10,30dB时,即
当时,
同理,在时,
在时,
在时,
5.推倒球面波波动方程
解:球面波,空间波传播方程如下:
球面波的传播是在信号源处向四面八方传播,每一个方向传播形式是一样的,也就是说球面波的形式应该与传播方向和无关,仅仅与传播的距离有关,即
由上述方程,猜想解的形式为,代入上述方程可得
所以
6.证明空间采样信号的空、时付氏变换卷积形式为:
其中,
证明:对于有限孔径的感应器,某一感应器接收的信号可以表示为:
其中为窗函数。
通过空间傅立叶变换可得:
对接收信号进行傅立叶变换:
其中,。
综上可得:
基于互四阶累计量的MUSIC方法
MUSIC ( multiple signal classification )法,即多信号分类方法,能够对多个空间信号进行识别,判别信号空间参数(即波达方向)。传统的谱估计算法有基于矩阵分解的功率谱估计(即MUSIC算法)和特征向量估计。
下面以一个实例来说明和比较MUSIC算法和特征向量估计算法。设序列X由两个正弦信号组成,其频率分别是f1=200Hz,f2=202Hz,采样频率为Fs=1000Hz,并含有一定的白噪声,用matlab里的pmusic函数和peig函数仿真结果如下图所示,可以看出,两个信号可以微弱的分开,同时在其他频率点存在峰值。
相关函数和功率谱密度作为数学分析的工具存在一定的缺点,如他们具有等价性,不能识别非最小相位函数,对加性噪声敏感,一般只能处理加性白噪声的观测数据等。为了克服这些缺点,就必须使用三阶或者更高阶的统计量,他们统称为高阶同计量,下面进行说明。
为了说明互高阶谱MUSIC方法的谱估计性能不失一般性,采用以下仿真模型:
上式中,,为复谐波信号幅值,为信号和各谐波分量的相位差;为信号频率;和为随机初始相位,且在区间内均匀分布。,,和分别为谱密度未知的零均值色噪声,其中和为互不相关的非高斯噪声;和是相关的高斯噪声;和与和相互独立。
定义1:以上两式所定义的和的互四阶积累量为
经推倒可得
令,则得到对应的扩展互四阶积累矩阵:
简记为
式中,;
,为维复数指数对角矩阵;
,为维复指数对角
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