机械振动基础摘要.ppt

3、弱阻尼状态 振动特性： (1)阻尼系统的振动名义周期略为增大； (2)阻尼使系统振动的振幅按几何级数衰减。 2.3.2 自由振动的响应分析 §2.3 机械系统的自由振动响应 振动微分方程： 其中： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 振动响应： ——瞬态解 ——稳态解 ——静变位 ——频率比 ——阻尼比 其中： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 1. 系统在简谐激振力作用下的强迫振动是与激振力同频率的简谐振动； 2. 强迫振动的振幅和相位差都只取决于系统本身的物理性质和激振力的特性，而与初始条件无关，初始条件只影响瞬态振动； 振动特性分析： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 1. 激振力幅值的影响，当其他条件不变时，强迫振动的振幅与激振力的幅值成正比，即 2. 频率比λ的影响： 影响强迫振动振幅的因素： ——振幅放大因子 §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 幅频特性曲线 相频特性曲线 振动特性分析： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 振动特性分析：影响强迫振动振幅的因素 时， ：振幅与激振力幅值作用引起的静变位差不多，激振力变化缓慢影响不大； 时， ：当激振力频率很高时，系统由于惯性跟不上迅速变化的激振力，振动消失； 时， ：共振； 　时， ：系统振动的振幅小于静变位。 §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 定义为共振时的放大因子： Q反映了系统阻尼的强弱性质和共振峰陡峭程度，为了过共振区比较平稳，希望Q值小些。 振动特性分析：品质因子 振动特性分析：相频特性 强迫振动的位移响应落后于激振力，由相频特性曲线，共振时相位差为　，与阻尼比ζ无关。 §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 线性振动系统 线性振动系统 线性振动系统 叠加原理 傅立叶级数分析法 傅立叶变换法 脉冲响应函数法 2.4.2 周期激励下的强迫振动 §2.4 机械系统的强迫振动响应 激 励 响 应 2.4.2 周期激励下的强迫振动 §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.2 周期激励下的强迫振动 1、线性系统在周期性激励下的响应仍然是周期函数，且响应周期与激励的周期相同。 2、以不同频率成分的谐波激励系统时，系统的放大倍数和相位均不同，因此，响应的波形必然不同于激励的波形。 3、单自由度系统在周期激励下的共振情况比单一谐波激励要危险得多。 响应特点： §2.4 机械系统的强迫振动响应 例1 压电加速度传感器的工作原理 支承运动引起的强迫振动 1 2 3 4 2.4.2 周期激励下的强迫振动 系统响应： §2.4 机械系统的强迫振动响应 Matlab 作业 1、画出下面两组信号的时域波形及频谱图。 (1) (2) 下节课只交电子版（包括程序和截屏图）！ 2、调制信号的时域及频谱图。 3、指数衰减函数的时域及频谱图。 4、周期出现的指数衰减函数的时域及频谱图。 t=1:2048; fs=2000; x=3*cos(2*pi*32*t/fs); y=5*sin(2*pi*105*t/fs); figure(1); subplot(211); plot(t/fs,x); subplot(212); plot(t/fs,y); t=1:2048; fs=2000; x=3*cos(2*pi*32*t/fs); y=5*sin(2*pi*105*t/fs); figure(1); subplot(211); plot(t/fs,x); axis([0,2048/2000,-4.5,4.5]); subplot(212); plot(t/fs,y); axis([0,2048/2000,-6.5,6.5]); 机电设备故障诊断 (Remote Fault Diagnosis) 机电设备故障诊断 第二章 机械振动基础 本章内容： 振动概述 机械振动系统的建模基础 机械系统的自由振动响应 机械系统的强迫振动响应 机电设备故障诊断 §2.1 振动概述 “大振动”现象 坐汽车、火车、轮船时的振动，有时会使人颠簸得难受 家里的冰箱电扇空调因振动而产生的噪音使人心烦意乱 §2.1 振动概述 “大振动”现象 可怕的地震、海啸、飓风使人民生命财产受到巨大损失 唐山地震遗址 汶川大地震 印尼