全自动洗衣机的PLC控制(荐)...docVIP

专业课程设计报告 题目：全自动洗衣机的PLC控制 所在学院 电气工程学院 专业班级 12电气3班 学生姓名 叶健 学生学号 201230088313 指导教师 杨上兴 提交日期 2015年11月30日 电气工程学院专业课程设计评阅表 学生姓名 学生学号 同组队员 专业班级 题目名称 一、学生自我总结 学生签名： 年月日 二、指导教师评定 评分项目 平时成绩 答辩 综合成绩 权 重 50 单项成绩 教师签名： 年 月 日  目 录 一、设计目的 1 二、设计要求和设计指标 1 三、设计内容 2 3.1全自动洗衣机工作原理 2 3.2 电路与系统设计 2 3.2.1 控制电机主电路 2 3.2.2 控制电机主电路 3 3.2.3洗衣机工作流程图 6 3.3全自动洗衣机控制系统程序设计调试 7 3.3.1编程软件 7 3.3.2程序步骤说明 7 3.4程序清单 10 四、本设计改进建议 12 五、总结 12 六、主要参考文献 12 一、设计目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 二、设计要求和设计指标 2.1设计要求： PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 （5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 （6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 2.2设计指标： （1）画出全自动洗衣机运行框图。 （2）根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。 （3）PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 （4）选择电器元件，编制元件目录表。 （5）绘制梯形图。 （6）用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。 （7）编写设计说明书及设计小结。 三、设计内容 3.1全自动洗衣机工作原理 全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。 水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。 3.2 电路与系统设计 3.2.1 控制电机主电路 全自动洗衣机的PLC控制系统主接线路图如图3-1所示。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可以强制止自动程序的运行，掏出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速