神奇的顺序控制设计法.pptVIP

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，并用编程元件来代表各步。步根据输出量的状态变化来划分的。在任何一步之内，各输出量状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的； 划分完步之后，再画出顺序功能图； 之后根据功能图再画出梯形图或写出语句表。 题 目 例如一顺序控制要求如下：要求主轴电动机启动前先启动油泵电动机，油泵电动机启动30S后，主轴电动机启动；主轴电动机关闭30S后，油泵电动机才能关闭。 步的划分如图所示。 第一步的划分： 当按下启动按钮(连接在PLC的X000输入端)，油泵电机启动，即有输出量输出了，所以在按下按钮的同时，按输出量的变化开始划分为第一步。 第二步的划分： 30S后，主轴电机启动，又增加了一个输出量进来，和刚才只有油泵电机一个输出量相比是不同的，所以在主轴电机启动的同时开始划分为第二步。 第三步的划分： 第二步一直持续到主轴电机停止，因为整个输出状态又发生了变化，即第三步从这里开始。 很多系统具有循环的特性，一般都是返回初始步0。 划分完步之后，再画出顺序功能图，功能图是由步、转换条件及有向连线组成的，如图所示。 为了实现步进的思想，可以采用步进的指令进行编程，也可以采用SET和RST指令进行编程，或者采用通用指令的“起保停