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试题 p.* 试题 2010/2011学年 第1学期 理论力学课程试卷(期中) D K G H 1.图示构架由三根杆和一个滑轮铰接而成。在AB杆的下端B作用一水平力F,跨过滑轮H的绳索上挂一重量为G的重物。已知:G=F=5 kN,滑轮半径为R=20cm,杆、滑轮和绳索的重量均不计,AD=DC=CB=HD=50 cm,?=45o。选择合适的研究对象,画出受力图,列出尽量少的平衡方程,求出CE杆上销钉K处的约束力(A点为铰链连接)。 ? 解: (1)研究整体,以A为矩心,列平衡方程: A B C E G D H K ? F FE FAx FAy (2)研究HDK,以D为矩心,列平衡方程: FG FKx FKy FDy FDx (3)研究CKE,以C为矩心,列平衡方程: C E K FE F’Ky F’Kx FCx FCy 2.图示往复机构的曲柄O1A,在图示平面内以匀角速度?绕O1轴转动,A端装一滑块,它可在摆杆O2B的直线滑槽内作相对滑动,摆杆绕O2轴在图示平面内摆动,其B端以铰链与连杆BD连接,BD杆的D点为一滑块,它沿固定滑道作上下往复直线运动。O1A = L ,O2B = 3L、BD = L。求在图示位置摆杆O2B的角速度的大小和方向以及滑块D的速度。 ? B D 30? A ? O1 30? O2 解: (1)取滑块A为动点,摆杆O2B为动系,求摆杆O2B的角速度 va vr ve ?O2B 速度合成定理 va = ?r (2)根据速度投影法求D点的速度 vB vD 3.图示构架由滑轮D、杆AB和CBD构成,一钢丝绳绕过滑轮,绳的一端挂一重物,重量为G,另一端系在杆AB的E处,尺寸如图所示。分别研究整体、AB杆和CBD杆,画出受力图,列出所需的平衡方程,求铰链A、B、C和D处的约束反力。 ? 解: (1)研究整体,受力分析,列平衡方程: FAx FE A B C G D H E l l 45o r A B E B C D FAy FCx FCy FAy FAx F’Bx FBy FCy FCx FBx F’By FDy FDx x y x y (2)研究AB杆,受力分析,列平衡方程: (3)研究CBD杆,受力分析,列平衡方程: x y 4.图示结构中,梁AB为刚体(自重不计),其上作用有一载荷F=40KN,杆AD和杆BH由同一种材料制成,其许用应力[σ]=160MPa,E=2×105MPa。若要求刚性梁AB受力后仍保持水平,试计算杆AD和杆BH所需的最小截面积。 ? 解: (1)研究AB,受力分析,列平衡方程: A B F C 0.4m 1.6m 1.5m 1m D H A B F C 0.4m 1.6m FA FB (2)对杆AD和杆BH强度计算; (3)用变形协调关系,代入胡克定律; (4)结论 AAD = 300mm2;ABH=50mm2
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