2三维滑台实验指导书讲解.doc

三维滑台 实验指导 一、实验目的 1.认识三维滑台装置，了解其工作原理 2.结合《运动控制系统》课程，了解步进电机的工作原理及其控制方式 3.熟悉Keil编程软件，练习C语言编程 二、实验器材 三维滑台机械装置；2. 三维滑台控制箱； 3. 电脑一台 4．单片机下载线1根；5.A4大小纸张若干 三、实验原理 1．三维滑台介绍 三维滑台是一种可以在X、Y、Z三个方向运动的机械装置，其中X、Y方向可以实现纸张的平面移动，在Z方向装有铅笔。运用此装置可以实现运动控制中的位置控制，以及可以模仿实际工程中的钢板切割、雕刻刺绣、机械加工甚至是3D打印技术。 三维滑台的X、Y、Z轴方向使用步进电机作为动力源，步进电机的最初模型是在19世纪30年代出现的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 图1 三维滑台 2.步进电机的工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信