变频器应用技术讲义及实验指导书..doc

第1章变频调速基础 1.1各种调速方法简介 电力电子技术的发展开始于上世纪初汞弧整流器的发明。真正的革命开始于1956年贝尔实验室发明的晶闸管，1958年通用电气公司推出了商品化产品。经过40多年的发展，电力电子技术已经成为一门多学科的边缘技术，包含整流电路、电力半导体器件、计算机技术、控制理论以及集成电路等。 从调速的工作情况来看，可分为三大类，一类是机械调速，第二类是联轴节的变速，第三类是电气调速，主要是电动机的调速。 一．机械调速 机械式调速是采用机械式动力源来调节传动速度，也是最古老的一种调速方法。其典型方式如下： 蒸气机调速具有起动转矩大、调速及反转容易等优点；缺点是热效率低，单位输出的重量(功率)大。所以，中小功率已被内燃机和电动机取代，大功率改为气轮机或电动机。气轮机的优点是能量转换效率高，容易获得高速等；缺点是需用锅炉和大的附属设备，先逐步被变速联轴节和调速电动机所取代。使用汽油等的内燃机主要用在汽车、船舶等交通领域，不需要电源。 二．联轴节变速 联轴节变速是在以定速运转的电动机轴上装设可调速的联轴节，用于改变负载装置的输入转速，其典型代表如下： 变间距带轮调速主要是利用带与皮带轮的接触面摩擦力传递动力，调节轴的带与带轮间距、改变等效直径比进行调速，调速比为1：3~1：6。这种调速响应性及精度差。 液力式变速机是利用改变液量来改变输出轴的转速，容易实现无级调速，比机械式调速平稳。 电磁转差离合器是调节励磁电流控制速度与转矩特性。但总效率低，转筒需要冷却，不能产生制动力矩。 电气调速按调速性能分，有普通型和高性能调速型，按提供的电能类型，可分为直流调速和交流调速；而交流调速还可以再分类。 目前国内生产的电气和机械调速的各种设备主要有：变极调速电机、电磁调速电机及其调速装置、串级调速、变频调速装置及变频调速电机、直流调速装置及直流调速电机、调速液力偶合器、调速离合器、开关磁阻电机、微型电子调速电机、力矩电机等类型。 三．调速电动机 下面主要介绍几种常见的电气调速方法。 1．变极调速 异步电动机简单的调速之一就是倍级变极调速（p），见下表。 序号 极数（2P）1 极数（2×2P）2 转矩比 T2/T1 功率比 （P2/P1） 特性 联结方法 联结方法 1 YY Y 1 0.5 恒转矩 2 YY YY 2 1 恒功率 3 YY △（D） 1.732 0.866 可变转矩 4 △ YY 1.3 1.15 可变转矩 5 △△ Y 0.577 0.288 可变功率 优点：调速设备简单，运行可靠、机械特性较好（硬），有恒转矩调速、近似恒功率调速和可变转矩调速。 缺点：有级调速，电动机结构复杂，精度不高。 应用：恒转矩调速应用于起重电葫芦、运输传送带等；恒功率调速应用于各种机床粗、精加工、风机、水泵负载等。 2．电磁调速电机 电磁调速电机又称为滑差电动机、电磁转差离合器调速电动机、涡流式电磁调速电动机，日本称之为变速电动机（VS电机）或涡流耦合电机（HC电机），台湾称之为自动变速电动机（AS马达）或涡流电动机（ED马达）。 结构：笼型异步电动机（Y/YD）、电磁转差离合器及控制装置（包括测速发电机）三部分组成。 特点：结构简单、加工方便、使用可靠、起动性能好、起动转矩大、可直接使用三相交流电源、控制系统简单、维护方便、价格低、调速范围宽、速度调节平滑，有一定的调速精度（2%左右）；但在低速时效率低，而高速时特性软。新技术是：采用低电阻端环调速电机，效率有所提高。 应用场合：起重机的松卷下落，但需要与电磁调速制动装置并用。（负恒转矩） 3．串级调速 线绕转子异步电动机除了采用变频调速外，还可以采用串级调速，其转子通过集电环和电刷接入附加电阻或其他控制装置，以改善电动机的起动性能，具有起动转矩大，起动电流小等优点。但调速是有级的，不能平滑调速；串入电阻后，机械特性变软，在低速运行时如果负载增加，转速变化很大，且效率很低等。 4．变频调速 （略、后专门叙述） 5．直流电动机三种调速 改变电枢串阻调速（Ra） 改变电枢电压调速（Ua） 改变励磁电流调速（） 三种调速性能比较表 调速方式和方法 控制装置 调速范围 转差率 平滑性 动态性能 负载能力性质 效率 改变Ra 串Ra 变阻器或接触器 2：1 低速时大 用变阻器好，其它差 无自动调节能力 恒转矩 低 改变Ua 电动机—发电机组 发电机或磁放大器或扩大机 10：1~ 20：1 小 好 较好 恒转矩 60%~ 70% 静止变流器 晶闸管变流器 50：1~ 100：1 小 好 好 恒转矩 80%~ 90% 直流脉冲调宽 晶体管或晶闸管直流开关电路 50：1~ 100：1 小 好 好 恒转矩 80%~ 90% 改变In 串