[第二章信号与线性时不变系统的时域分析.docVIP

第二章 信号与线性时不变系统的时域分析 习题参考答案 2.1求下列函数的卷积积分： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； 解： 2.2已知，，，求，并画出波形。 解： 波形如图： 2.3 与的波形如题图2.3所示，求，并画出波形。 习题2.3图 解： 由图可知 又由公式，，故 波形图为 2.4描述系统的微分方程和初始状态如下： （1） （2） 试求其零输入响应。 解： 已知方程的特征方程为 其特征根为 ，。微分方程的零输入响应的形式为 由于 ，，且激励为零，故有 即 解得 ， 则系统的零输入响应为 ， 已知方程的特征方程为 其特征根为 ，微分方程零输入响应解的形式与齐次解的形式相同，为 由于激励为零，中的系统参数可直接借助时刻的初始状态去求，即 由上式解得 ， 则系统的零输入响应为 ， 2.5已知描述系统的微分方程和初始状态如下，试求其0+ 初始值。 （1） （2） 解： 当激励为 时，代入微分方程得 方程右端含有冲激项 。依据方程两端奇异函数平衡的原则，分析得知中含有冲激项；是对积分的结果，跳变发生在中，在处连续。因此对上式两端从到积分 得 且有 ， 将，代入上式，得 当激励为 时，代入微分方程得 等号右端含有冲激项，对等号两端从到积分 考虑到在处连续，得 注意到在处连续，跳变发生在中，有 ； 将，代入上式，得 2.6已知描述系统的微分方程和初始状态如下，求其零输入响应、零状态响应和完全响应。 （1） （2） 解： （1）由零输入响应的性质可知，，则求零输入响应就是求解如下微分方程 写出特征方程 并解出特征根 ，，则零输入响应的一般形式可写为 ， 代入初始条件，得 解以上两式得 ，，则系统的零输入响应为 ， 由零状态响应的性质可知，，则求零状态响应即求解微分方程 零状态响应可以通过卷积求得（必须先求出系统的冲激响应），也可以用经典法求得。下面使用经典的方法求解。为此，先写出对应的特征方程，并求出特征根，得到方程的齐次解为 设特解，将及其一、二阶导数代入原方程解得特解为 则方程的全解为 代入初始值得 解以上两式得 ，则系统的零状态响应为 则系统的全响应为 （2）由零输入响应的性质可知，求零输入响应即求解微分方程 为此先写出特征方程 并解出特征根 ， 则零输入响应为 代入初始值得 解以上两式得 ，则系统的零输入响应为 由零状态响应的性质可知，求零状态响应即求解微分方程 方程右端含有冲激项，对等号两端从到积分 考虑到的连续性及在时含有跳变，得 至此问题化为求解如下齐次方程的问题 ， 求解得到 代入初始值得 解以上两式得 ，，则系统的零状态响应为 系统的全响应为 2.7已知系统的微分方程为当激励时，系统的全响应为 求冲激响应，零状态响应与零输入响应，自由响应与强迫响应，瞬态响应与稳态响应。 2.8已知系统的微分方程为，，，，。求系统的零输入响应，单位冲激响应，零状态响应，全响应。 解： （1）求零状态响应 由于已知时刻响应初始值，故可先求零状态响应 当激励为 时，代入微分方程得 等号右端含有冲激项 ，对等号两端从到积分 考虑到在处连续，有跳变，得 由于，原式可写为 特解 代入上式得 由于齐次方程特征根为 故系统零状态响应为 代入初始值，得 解得 从而得到系统零状态响应为 （2）求系统零输入响应 由（1）可直接写出系统的零输入响应为 由于 得 ， 代入上式 解得 故系统零输入响应为 （3）完全响应 系统全响应为 ， （4）求冲激响应 先求的冲激响应 根据冲激响应的定义，当时，此系统的零状态响应，满足 列出特征方程，并求解其特征根有，据此可写出 方程等号右端含有冲激项 ，对等号两端从到逐项积分，得 考虑到在处连续，得，且=0，，故 代入方程解得，系统的冲激响应为 对于 根据系统的线性非时变性质，系统对输入的零状态响应为，即是微分方程 在时的零状态解。 则系统的冲激响应为 2.9电路如习题图2.9图所示，已知，，，，若以为输出，求其零状态响应。 习题2.9图 解： 各元件端电流和端电压的关系为 各元件彼此之间的关系为 联立以上各式得 代入数据整理得 由特征方程