高速处理指令及应用[精选].ppt

　高速处理指令及应用 高速处理类指令有十条（FNC 50～FNC 59）,它们可以按最新的输入输出信息进行程序控制,并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。 一、 部分高速处理指令说明 配有高速计数器的可编程序控制器，一般都可以通过编程实现调节部分输入口滤波时间,对一些输入输出口进行即时刷新的功能。 （一）输入输出刷新指令 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－43。 表8－43　输入输出刷新指令的要素 （二）滤波调整指令 指令的助记符,指令代码,操作数等如表8－44。 表8－44　滤波调整指令的要素 PLC的输入口一般都有10mS的RC滤波器，用于防止输入接点的振动或操声对数据接收的影响。但是固定的滤波时间对接收外部不同周期的脉冲的准确度是有影响的，因此，FX2N系列PLC的滤波调整指令具有对X000～X017的输入滤波器D8020进行滤波时间调整的功能。需要说明的是： ①X000～X017的输入滤波器设定初值为10ms,可用REFF指令改变滤波时间,范围为0～60mS,也可以通过MOV指令改写D8020滤波时间; ②当 X000～X017用作高速计数输入，或用于速度检测信号，或用作中断输入时，输入滤波器的时间常数自动设置为50μs。 滤波调整指令的使用说明如图8-84。程序中两次使用了滤波调整指令，在三段程序中D8020中滤波时间由10ms分别调整为1mS和20mS。 （三）矩阵输入指令 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－45。 表8－45　矩阵输入指令的要素 (四) 高速计数器比较置位和比较复位指令 指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－46所示。 表8－46　高速计数器比较置位和比较复位指令的要素 图8－86(b)为高速计数器比较复位指令的梯形图。指令中S1（·）指定的数值或元件中数据是比较设定值，S2(·)指定的是某个高速计数器，D（·）指定的元件根据比较结果进行复位操作。 当指令执行时，S2（·）指定的高速计数器C255的当前值由199变为200或由201变为200时Y010立即复位。 需要说明的是: （1）高速计数器比较置位指令中D（·）可以指定计数中断指针，如图8-87（a）。 如果计数中断禁止继电器8059=OFF，图中S2（·）指定的高速计数器C255的当前值等于S1(·)的设定值时，执行D(·)指定的I010中断程序。 如果M8059=ON，则I010～I060均中断禁止。 （2）高速计数器比较复位指令也可以使高速计数器本身复位。 图8－87(b)是高速计数器C255循环计数到300时，触点接通，计到400时，高速计数器比较复位指令使C255立即复位所产生的一系列脉冲的程序和波形。 这是高速计数器采用一般控制和比较复位指令控制相结合，使其触点依一定的计数(或时间)要求接通与复位形成脉冲波形的常用方法。 （五）高速计数器区间比较指令 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－47所示。 表8－47　高速计数器区间比较指令的要素 （七）脉冲密度指令(也称速度检测指令)(4.26)-5.3　 指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－48 表8－48　脉冲密度指令的要素 指令使用说明： 脉冲密度指令可用于从指定的输入口输入计数脉冲，在规定的时间里，统计输入脉冲数的场合，例如统计转速脉冲等等。指令使用说明如图8-89。 图中，当X010由OFF→ON后,在S1（·）指定的X000端输入计数脉冲,在S2（·）指定的100ms时间内，由D（·）指定三个连号元件中的D1对输入脉冲计数,时间到将计数结果存入D（·）指定的首地址单元D0中，随之D1复位，再对输入脉冲计数，D2用于测定剩余时间。 D0中的脉冲值与旋转速度成比例，转速与测定的脉冲关系为： （八）脉冲输出指令　 指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－49 表8－49　脉冲输出指令的要素 （九）脉宽调制指令　 指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－50 表8－50　脉宽调制指令的要素 通过PWM指令可以控制变频器，从而控制电机速度，但在PLC与变频器之间添加一个平滑电路，用PWM指令调制波形，变成直流电压输出。 图8－93（a）为薄带钢板的开平冲剪设备的结构及工作原理示意图。开卷机用来将带钢卷打开，多星辊用来将钢板整平，冲剪机用来将带钢冲剪成一定长度的钢板。缓冲坑为冲剪送料和开卷给料的缓冲而设计。 系统通过变频调速器驱动交流电机作为送料拖动动力。 分析每剪切一块钢板的过程，电机要经过启动送料、稳速运行、减速、制动停车几个步骤 。 电动机运行