《机电一体化技术与系统》判断题试题库[精选].docVIP

√×判断题试题库（100题） 1. ( ) 直流电动机反接制动，当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。 2. ( )有感生电动势就一定有感生电流。 3. ( ) 微机比大型机的通用性好。 4. ( )斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。 5. ( ) 因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。 6. ( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。 7. ( ) 磁路和电路一样，也有开路状态。 8. ( )弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。 9. ( )晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。 10. ( ) 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 11. ( ) 双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。 12. ( )微机用于工业控制时又称可编程控制器。 13. ( )微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。 14. ( )自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。 15. ( )产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区，非线性区越宽，越容易产生爬行。 16、( )根据晶闸管的特性，改变参考电压Ug的大小，就可以改变晶闸管触发角的大小，从而使整流电压Ud变化，进而改变电动机转速。 17、( )单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值，因此不需要额外设置截流反馈装置。 18、( )步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。 19、( )脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换为模拟电压。 20、( )交流伺服电动机的转子电阻做的比较大，目的是使转子在转动时产生制动转矩。 21、( )直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。 22、( )交流伺服电动机和测速发电机的结构相似，且都是伺服电机。 23、( )矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。 24、( )对于伺服驱动系统，一般需要有状态反馈环节，反馈电路属于功率驱动接口。 25、( )在输出通道的隔离中，最常用的是光电隔离技术。 26、（ ）机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。 27、（ ）按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。 28、（ ）从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。 29、（ ）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。 30、（ ）柔性制造系统（FMS）是指可变的、自动化程度较高的制造系统。 31、（ ）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。 32、（ ）摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。 33、（ ）对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。 34、（ ）机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。 35、（ ）机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率WOI≥300rad／s，其他机械系统WOI≥600rad／s。 36、（ ）磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。 37、（ ）滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。 38、（ ）在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。 39、（ ）塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。 40、（ ）负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速 电机转子 ，一半用于加速 负载 ，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。 41、（ ）贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。 42、（ ）对于传动线路间隙的消除，常采用的方法是先用机械消除方法解决大部分间隙与误差，然后对机械消除不了