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服务机器人的研究进展 工业工程1201 伍庆201204070124 胡凡成 201204070124 摘要：智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度，它具有广阔的发展空间和市场前景。目前服务机器人在国内外的发展都非常快，涉及到生活的方方面面，遵循人性化、情感化、智能化的设计方法，在很大程度上是“主动服务”于人，满足了现代用户的需求，在身体和自我照顾方面有需求时能获得帮助。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。 关键字：人性化 智能化 “主动服务”于人服务机器人；人工智能；多传感器信息融合； Research progress of the service robot Abstract：The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and