任务八汽车四轮定位的检测解读.ppt

由于转向节轴线是车轮的旋转轴线，与车轮中性面垂直，当前轮存在外倾角α时，转向节轴线并不与地面平行。当车轮处于直线行驶位置时，转向节轴线与水平平面的倾角亦为α。 以左前轮为例， AB代表主销中心线，假设主销内倾角β=0，主销后倾角为γ，AC为转向节轴线，前轮外倾角为α。当车轮由直线行驶位置，绕AB轴在向左或向右各转规定角度φ，转向节轴线由AC转至 AC′或AC″。AC′和AC″对水平面的倾角分别是α′和α″。则α′＞α＞α″，且满足一定的函数关系：γ=f（α′，α″，φ），当φ为一定值时，α′和α″决定于主销后倾角γ的大小。因此，通过传感器机头外倾角传感器测出前轮外倾角α′和α″，可测得主销后倾角。 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 任务八 汽车四轮定位检测 汽车一般在下列情况下要进行车轮定位： 1）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。 2）前轮或后轮出现单侧磨损或快速磨损。 3）转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 4）当车辆发生碰撞事故维修后。 5）更换轮胎、悬架、转向及有关配件后。 6）新车行驶3000km以及每行驶10,000km后。 1. 主要定位参数 1）主销后倾角γ 定义：从汽车的侧面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销后倾角。规定主销后倾为正，主销前倾为负。 作用：当汽车行驶中，转向轮偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将