大学毕设论文__金属组件装配机套管供料装置及控制系统设计.doc

XX　学　院 UNIVERSITY 本科生毕业设计 设计（论文）题目： （2015届） 本科生毕业设计说明书 金属组件装配机套管供料装置 及控制系统设计 系　　　　部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 教授 最终评定成绩： 2015年6月 第1章 绪论 1.1金属组件装配机简介 装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。零部件定向排列、输送、擒纵系统抓取-移位-放置机构装配工作机构检测机构工件的取出机构: 自动传送、自动供给和自动装配作业三个组成部分[3]。 1.2金属组件装配机研究现状 1.2.1现有金属组件装配机结构组成 金属组件装配机结构组成（如图1.1） 1.电磁开关 2.成品 3.接料车 4.套管 5,6,9,11,16,24,26.气缸 7,19.料斗 8.落料闸门（V形槽） 10.压板 12,17.整理器 13.电动机 14,15,20,21.链轮 18.料芯 22.电动机 23.送料杆 25.V形铁 27,28.光电管 图1.1 套管全自动装配机结构 1.2.2套管全自动装配机工作原理 先分别将套管4放置于料斗7中；将料芯18放置于料斗19中，启动后，设备便自动进行工作：首先，光电管28检测套管4，光电管27检测料芯18是否在工作位置上和是否可以进行工作，PLC将会根据光电管的信号分别给电动机13、电动机22指令，电动机13、电动机22将分别转动[4]，通过链轮14与链轮15、链轮21与链轮20分别带动整理器12、整理器17转动，直到光电管28检测到套管4；光电管27检测到料芯18后，电动机13、电动机22才会分别停止转动。当工作位置分别有套管4、料芯18后，各个工位上的气缸按照PLC的工作指令有序地工作。 1.3金属组件装配机发展前景及研究意义 1.3.1金属组件装配机发展前景 传统的人工装配不仅耗时、耗人力、生产率低，而且装配精度低，生产的产品不能满足高精度要求，次品率高使得材料被大量浪费，同时由于有些装配繁杂琐碎使得工作人员长期处于这种重复单一的工作环境中而精神压抑，因此自动装配技术的推广与发展显得尤为重要。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产效率得以全面提高；装配自动化可以改善装配环境，保障装配生产安全。因此对装配机的研究与开发是非常有意义和发展前景的[5]。 1.3.2金属组件装配机研究意义 （1）社会意义 ①满足社会大批量的需求，推动社会经济增长。 ②自动化水平的高低，已是衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。 ③自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响过程自动化可极大地提高社会和工作效率，节约能源和消耗，保证产品质量改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革 1、套管 2、V形料斗 3、壳体 4、凹槽盘 5、步进电动机 6、检测装置 7、底板 图2.2 步进电机驱动供料装置示意图 2.2.2方案的对比、选择与优化 方案一较易实现、成本较低，且供料率较大。但是由于正常工作时工件只能铺满螺旋轨道底部，因此在螺旋供料装置前再加一个振动供料装置可使方案更加合理。 方案二类似于半自动化装配，因为在将工件放置于料斗中时需要定向放置，否则不能实现自动化装配，并且有可能卡住，损坏电机。 通过上面的对比分析，选择方案一更加合理。 优化后的方案如图2.3所示： 2.3供料率Q振动的供料率取决于供料器的给料速度给料速度一般用工件在料道上移动的平均速度来估算，它与α、物料振动升角β、工件物理特性振动参数等有关。料斗结构确定之后，上料器的供料率为Q=60Vp·η/L=60*12*0.25/4 = 45个/min