机电综合实训课程设计..doc

目录 中文摘要 一：设计的目的 二：设计任务 三：总体方案的确定 四：机械部件的设计与选型 滚珠丝杆副的选型与计算 电机的选型与计算 轴承的选择与计算 联轴器的选择 滚动直线导轨选择、计算与验算 密封于润滑 五：机械控制系统原理及电路控制设计 设计要求 方案分析 单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法 步进电动机驱动电源的选用 六：设计结论 七：个人总结 八：附录（所有零件的三维造型、二维工程图、三维装配造型图、二维装配图） 九：参考文献 中文摘要 模块化的小幅面平板式单坐标画笔驱动系统，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠副，以及伺服电动机等部件组成。其外观形式如图1-1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台仔导轨上运动，完成工作台在X方向的直线移动，调动画笔的高度从而实现直线的生成。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专门的微机控制系统。 一：设计的目的 运用并巩固所学机电一体化产品设计知识；熟悉典型数控型执行机构设计 通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。|锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二：设计任务 设计题目：小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的实训 设计内容：平板式绘图仪画笔驱动系统由X驱动机构、Y驱动机构、笔架装置、机架及纸张放置平台，电机及其驱动电路等部分组成。本课程设计许完成上述各部分的设计。 设计要求：1、画笔移动精度0.1mm / 0.2mm / 0.5mm 2、绘图幅面：A4 / A5 /A6 / A7 3、画笔尺寸如图： 4、机架用 板金 / 铸铝 / 注塑件 5、外壳采用注塑件 6、传动系统采用：同步齿形带 / 钢丝 / 其他 7、X、Y电机采用步进电机 8、用Pro/E做出所有零件的三维造型及二维工程图 9、用Pro/E做出三维装配造型图，并生成符合国际的二维装配图 10、书写设计说明书 11、设计上交内容：包含8、9项的磁盘、二维装配图的打印图纸、两个典型零件的二维图纸、设计说明书 设计步骤：1、理解并确定设计要求 2、确定整体传动方案 3、选择步进电机并选择或设计驱动电路 4、各部分的详细设计 5、绘图 6、写说明书 三：总体方案的确定 （1）导轨副的选用? ?) t- P `0 ^! `/ V ~* V连接器论坛|康博连接在线要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的画笔的，需要承受的载荷非常小，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、机构紧凑、安装预紧方便等优点。: c$ l9 `??q2 |) x8 v以连接器为载体的大型交流讨论社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！（2）丝杠螺母副的选用? ? f5 w6 P9 ^9 c6 v. q伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足±0.1mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选择滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。) N4 q0 B???. z2 t( C2 V. j: G以连接器为载体的大型交流讨论社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！（3）伺服电动机的选用??|电子行业“自动机设计论坛”|自动化及生技门户论坛|中国泰科|中国莫仕|中国安费诺|中国连接器门户|HDMI|SATA|USB|FPC|BTB|BATTERY|CARD|SFP|OPTICS|CABLE# w3 M d8 L, b/ A1 g) g8 `任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，最快移动速度也不高。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。# v. I) Z5 u# |2 f ^% y |0 p, X连接器论坛|康博连接（4）联轴器的选用??以连接器为载体的大型交流讨论社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！( a8 M U0 R2 C