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机车网络通信系统方案设计.
机车网络通信系统设计方案
术语和缩略语
表 1
序号 术语/缩略语 描述 1 微机 机车级微机控制系统 2 DCU 传动控制单元 3 IDU 机车显示单元 4 MVB\WTB网关 TCN网关 5 ACU 辅交控制单元 6 EMS 柴油机管理系统 7 BMU 蓄电池管理单元 8 MCC 电机控制器 9 MVB 多功能车辆总线 10 WTB 绞线式列车总线 11 TCN 列车通信网络 12 MVB主网卡 ISA总线转MVB主网卡 13 MVB从网卡 ISA总线转MVB从网卡 执行标准
产品的设计、制造、检验、贮存、运输、使用条件等应符合或优于以下标准(使用标准的优先顺序是:产品订货技术协议的具体要求,专用技术条件,通用技术条件,没有标年号的标准或技术条件,使用最新的同名的标准或技术条件)。
TB/T3058-2002 铁路应用-机车车辆设备-冲击和振动试验
IEC 60077-1:1999 铁路应用 机车车辆电气设备 第1部分:一般使用条件与通用规则
IEC 60571:2006 铁路应用 机车车辆电子装置
IEC 62236-1:2003 铁路应用 电磁兼容 第1部分:总则
IEC 62236-3-2:2003 铁路应用 电磁兼容 第3-2部分:机车车辆 设备
IEC 61375:200700m;机车运用环境温度-25℃~60℃; 允许在不低于-45℃的环境中储存; 周围空气湿度:最湿月月平均最大相对湿度不大于90%(该月月平均最低温度为25℃),产品应能满足高温高湿、防盐雾、防霉菌的环境要求。
2. 相对于正常位置的倾斜不大于10°; 机车垂向、横向、纵向存在的频率f为(1~50)Hz的正弦振动,其最大振动加速度不大于1g;机车最大冲击加速度:垂向1g,横向2g,纵向3g。(g为重力加速度,取值为10m/s2。)
风、沙、雨、雪天气状态多粉尘地区外磁场影响:0.4A/m。
五、机车网络方案设计
1. 单台机车网络方案设计
混合动力机车控制系统由中央控制系统“微机”和其它9个控制单元构成。在主要控制节点微机和DCU之间组建MVB网络(实现MVB总线双链路自动冗余,速率:1.5Mbps)。在微机上安装一块MVB主网卡,它具有MVB通信功能和MVB总线管理器(BA)功能;在DCU中安装MVB从网卡,实现MVB通信功能。
由于IDU、ACU提供的通信接口为RS485,从经济成本和满足应用需求考虑,在微机与IDU、微机与ACU之间分别采用2个RS485接口方式通信,即微机采用多工控制方式进行RS485通信,协议采用Modbus,速率为9.6kbps到115.2kbps ;由于柴油机控制单元(简称EMS)提供的通信接口为CAN接口(协议:J1939),并且经分析CAT公司提供的“SAE J1939 Data Link Broadcast Parameters for 3500B Locomotive”表,得知通过CAN传输的柴油机参数数据和传输速率为:需要传输的总数据为42个字节,其中每个数据传输时间为0.05秒~1秒,选用协议转换网关GW7228——CAN(J1939协议)转RS485(Modbus RTU协议):按最低速率9600bps计算,传输42个字节需0.04375秒,而GW7228的传输速率最高可达115200?bps,完全可满足应用需求;在微机和BMU之间采用CAN总线;另外,在DCU和4个电机控制器(简称MCC)之间采用CANOPEN接口进行通信,在DCU中需要安装一块CANOPEN主站模块,而MCC中分别配置1个CANOPEN从站模块(OPT-C6,此模块随主变频器配置)。
网络方案参见图一。
图一 单台机车网络方案图
2.机车重联网络方案设计
机车重联方案:采用MVB\WTB网关进行机车动态重联,机车之间采用WTB网络(WTB总线双链路自动冗余,速率:1.0Mbps),不需更改每台机车的网卡地址和通信程序。在单台机车网络方案的基础上,增加一台WTB/MVB网关,并将微机的MVB主网卡换成MVB从网卡。
机车重联网络方案参见图二。
图二 机车重联网络方案图
六、机车网络通信系统部件产品方案设计
合作方式开发TCN网络产品,包括:1块MVB主网卡(具有管理MVB总线的功能)、1块MVB从网卡和1台用于机车重联的TCN网关(单套), 公司同时与上述两家公司签订“关于ISA总线定义和技术规范的保密协议” 。
1. ISA总线转MVB网卡
1.1 内部接口方案:
按照 公司提供的微机主板ISA插槽接口(48个孔)设计出带48根针的网卡,微机主板接口和网卡内部接口分别参见图一和图二:
图一 微机主板ISA插槽(48个孔)
图二 I
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