载热体前馈-反馈控制系统仿真.docVIP

内蒙古科技大学 本科生课程设计论文 题 目：载热体前馈-反馈控制系统仿真 学生姓名：孙乐 学 号：0867112302 专 业：测控技术与仪器 班 级：08-3班 指导教师：李琦 2011年 11 月 30 日 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称 控制系统仿真 设计题目 载热体前馈-反馈控制系统仿真 指导教师 李琦 时间 2011.11.28~2011.12.02 一、教学要求 1、理解载热体前馈-反馈控制系统的组成及其工作原理； 2、掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模与仿真的方法； 3、掌握 设计资料详见《过程控制系统的Matlab仿真》（刘文定主编）9.1.3节。 本设计涉及到的控制原理、过程控制系统等内容参考相关专业课教学内容。 设计参数：见《过程控制系统的Matlab仿真》（刘文定主编）9.1.3节。 三、设计要求及成果 1、利用Simulink建立载热体前馈-反馈控制系统仿真模型，采用前馈反馈控制和串级控制两种方案。 2、设计以上系统中控制器的参数，观察仿真结果，比较各种参数下的系统响应曲线，内容验证仿真结果的正确性; 3、撰写不少于3000字的设计报告。 设计报告要求提交纸质文档，设计报告包括设计背景、设计原理、设计过程、结果分析等几个部分，要求给出设计模型图以及仿真结果图。相关Matlab/Simulink设计文件要求提交电子文档。 四、进度安排 收集和查阅资料（一天） （两天） （一天） 编写技术设计书（一天） 课程设计成绩评定依据包括以下几点：1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。 考核方式：期间教师现场检查；评阅设计报告。目录 摘要 MATLAB是一种高性能、强大的数据处理软件，它包含科学计算、图像处理、仿真分析等各个方面，MATLAB不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应用。 本次课程设计是在理解了载热体前馈-反馈控制系统的组成及其工作原理的基础上，用Matlab/Simulink软件对相应的控制系统进行建模与仿真，并对控制器参数进行整定和优化，使整个控制系统达到最稳定的状态。 关键词：MATLAB；前馈-反馈控制系统；Simulink仿真； 第一章 前言 1.1 研究背景 传热是最普遍的一种现象，几乎所有的工程领域都会遇到一些在特定条件下的传热问题，包括传热同时发生的复杂传热问题。现代科学技术突飞猛进，传热学的工程应用研究也已跨越传统的能源动力，工艺过程节能的范畴，在材料的制造和加工、航天技术的发展、信息技术的温控、生物技术、医学等不同领域都有涉及。特别是高技术的发展。正面临着温度场、速度场、浓度场、电磁场、光场、声场、化学势场等各种场相互耦合下的热量传递过程的控制。 1.2 研究目的 在换热器出口温度控制系统由于冷、热流体的流量，热传导等很多因素导致控制系统作用不及时，反应迟钝、最大偏差大、过渡时间长、抗干扰能力差、控制精度低。而工艺上对换热器出口温度的要求很高，采用单闭环控制系统难以达到理想的控制效果。前馈-反馈串级控制系统能够达到的主要目的有：1.使工艺介质达到规定的温度。对工艺介质进行加热或冷却，已使化学反应或其他工艺过程都顺利地进行，使工艺过程在规定的温度范围内进行。2.吸收热量。在生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量，使工艺过程在规定的温度范围内进行。3.使工艺介质改变相态。根据工艺过程的要求，有时加热使工艺介质汽化或冷凝除热，使气相物料液化等，最终能够克服来自副回路的各种干扰，维持控制系统的稳定。 1.3 研究前景 目前，换热器的过程控制仍多采用传统的PID控制算法。因此，对现有的控制算法进行优化，或者找到一种更优的控制策略具有非常重要的意义。而通过MATLAB仿真，分析比较几种控制方法在系统参数发生变化时的控制结果，证明提出的控制方法取得了较好的控制效果，在时滞过程的控制中具有一定的应用前景。 第二章 换热器的相关技术参数及特性 2.1 换热器的特性 换热器的静态特性方程为 = 其中G、G分别为工艺介质及载热体的流量；T、T分别为工艺介质及载热体的出口温度；c、c分别为工艺介质及载热体的比热容。 2.2 换热器的静态放大增益： 1.工艺介质入口流量G对出口温度T的影响（即通道的静态增益K） 通道的增益可根据通道输出变量增益与输入变量增量之比得到，即 K== 两者为非线性关系，