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GPS动态定位与导航复习思考题 1. 写出GNSS的英文全称。GPS和中国的北斗导航系统的星座有哪些不同之处？ 2. GPS卫星的型号有哪些？最新的是什么型号？最老的是什么型号？ 3.目前，在轨GPS卫星有几个？ 4. GPS卫星上安置的是什么钟？ 5. SVN和PRN是什么意思？有什么区别？ 6.计算世界时阳历2010年6月24日10时的儒略日，修正的儒略日，GPS周，周积日。 7. 什么是Helmert变换？写出具体公式。 8.什么叫地球定向参数？具体指哪些参数？ 9. 某测站的RINEX导航文件如下： 请回答下面的问题： （1）上面的图中显示的是几号卫星的导航信息？ （2）从上往下数第四行和第五行的数值是什么？有什么作用？ （3）第9行中后三个数是什么意思？ （4）跳秒数是多少？ （5）GPS周是多少？ 10. 关于卫星轨道，请回答下面的问题 （1）什么是密切参数？ （2）密切轨道的几何意义是什么？ （3）IGS可提供哪些轨道产品？各产品的精度是多少？ （4）在预处理阶段，为什么要对轨道做标准化处理？ 11. 什么叫密切轨道参数？有什么几何意义？ 12. 什么叫轨道的表格化？表格化的轨道有什么优点？ 13. 精密星历如下： 请回答下面的问题： （1）上表中的第一行1996 5 22 0 0 .0000表示什么意思？ （2）写出5号卫星的XYZ坐标，注明单位。 （3）写出5号卫星的钟差，注明单位。 （4）该坐标是天球坐标还是地球坐标？ （5）上表中的这种格式是标准轨道还是表格轨道？ 14. 写出L1和L2载波相位的基本观测方程，进而推导出（注：最好以距离表示） （1）L1双差载波相位的基本观测方程； （2）L3组合公式和基本观测方程； （3）L4组合公式和基本观测方程； （4）L5组合公式和基本观测方程； （5）L6组合公式和基本观测方程； 15. 写出宽巷组合的公式，宽巷组合的观测方程，宽巷模糊度与L1、L2模糊度的关系。 17. 推导无电离层组合的观测方程，并指出该组合中消去了哪些参数？还保留哪些参数。 18.写出RINEX的英文全称。RINEX观测值文件和RINEX导航文件主要包括哪些内容？如何将接收机接收到的文件转化为RINEX格式？ 19. 某测站RINEX观测值文件如下： 请回答下面的问题： （1）天线的近似坐标是多少？ （2）文件中包含哪些类型的观测量？ （3）采用什么型号的接收机和天线？ （4）接收机钟面时刻是多少？ （5）G31号卫星的L1载波相位观测值是多少？ 20.某平差系统的法方程如下： 请将方程中的X1消去，即写出消去了X1之后的法方程（注意：教材上是消去X2，本题要求消去X1）。 21. 详细描述单点多历元定位时如何使用序贯平差和消去法进行数据处理的步骤。 22. 当两组观测值之间不相关时，证明序贯平差和整体平差的结果是一样的。 23. 某水准网如下图所示： 设1km高差观测为单位权观测，且单位权中误差为0.01m，请使用约束平差的方法对其进行平差（只要写出法方程即可，不要求解法方程）。（提示：先将A、B两个点作为待定点写出误差方程、组成法方程，此时法方程矩阵为秩亏矩阵，不可解。为此，对A、B两点的高程进行约束，即将A和B两个高程值作为虚拟观测值，列出他们的观测方程及对应的权，定权时可以将他们的中误差设置为0.0001m，再组成法方程。新的法方程与旧的法方程叠加之后就可以解了）。 24. 用GPS接收机在两个点上进行了测量，其中的一个点是已知点，请说明用Bernese软件解算这条基线的基本过程。 25. 在某历元上，两个测站有6个共视卫星，可组成双差观测值，请回答： （1）能组成几个双差观测值？ （2）写出双差观测值的权矩阵。 （3）双差观测方程中主要包含哪些参数？ 26. 利用载波相位进行相对定位时需要对GPS载波相位观测值添加一些什么改正数？ 27. 进行单点定位时需要对GPS伪距观测值添加一些什么改正数？ 28. 请设计一种静态单点定位的平差计算方案：必须用符号写出能说明该方案的主要公式。 30. 设卫星的高度角为25度，如果使用Klobuchar模型计算电离层延迟，请计算电离层折射的投影函数F。 31. 设计一种探测伪距粗差的方法。 32. 如何使用L4组合探测周跳。 33. 已知r1为双差的历元间差分L1残差；r2为双差的历元间差分L2残差，请写出使用这两个残差探测和固定周跳的算法。 34. 详细叙述模糊度解算的SEARCH算法、SIGMA算法。 35. 什么叫精密单点定位？实现精密单点定位的前提条件是什么？在精密单点定位时电离层怎么处理？对流层怎么处理？写出一种精密单点定位的数学模型，该模型有什么特点？ 36. 什么叫网络RTK？为什么要建立网络RTK？网络RT