毕业设计论文_汽车白车身前后门焊装夹具设计及机器人仿真关键技术研究开题报告.docVIP

硕士研究生学位论文 开题报告 题目： 机器人仿真关键技术研究 学 院： 汽车工程学院 专 业： 车辆工程 学 号： M060 姓 名： 导 师： 日 期： 201年 12月日 研 究 生 处 制 轿车白车身是汽车的重要组成部分，是构成汽车的四大部分之一，是诸多汽车零部件的载体。车身焊接作为白车身制造四大工艺之一，车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产效率有着直接的影响。在大规模制造方式下，生产流水线是提高产品质量和生产效率的有力工具，在白车身焊接生产过程中也不例外。 本文研究的是白车身前后门内板总成某工位的焊装夹具设计，这是轿车的白车身车门焊装夹具设计工作中的第一步。本研究首先介绍了白车身的特点，对焊装夹具的特点和设计要求做了详细介绍，这两部分的内容是白车身焊装夹具设计的基础。 本研究的重点之一是对车身前后门内板总成进行三维夹具结构的设计，并建立了夹具标准件库，体现了柔性设计思想。本研究首先分析了客户（主题厂）的工艺仕样书，在设计经验的基础上总结出夹具设计的逻辑结构，以此为设计指导，在分析了车身前后门内板总成的结构之后，同时对焊枪的选型进行了介绍。之后是对已完成的三维夹具进行二维设计，包括基准图的绘制和元件的尺寸标注。基准图详细描述了工件的定位点，因此，