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地面雷达中的PD工作方式设计 　　摘 要 本文研究了地面雷达使用PD工作方式实现对强杂波的有效抑制。首先分析了PD工作模式下对雷达系统的指标要求，紧接着介绍了PD处理时雷达信号参数设计，FIR滤波器的设计及解距离模糊方法等，最后简单介绍了PD处理方式在地面雷达上的仿真情况，从仿真情况看，PD方式对杂波抑制达到了一定的效果，大大增加了杂波中目标的检测概率，但是杂波抑制是一项系统工程，各种手段的综合应用，才能达到最优效果，这还需进一步研究。 　　【关键词】杂波抑制 目标检测 PD 　　雷达作为一种探测工具，在国民经济和国防事业中发挥着越来越重要的作用。然而，随着新时期军事斗争的发展，雷达的工作环境也越来越复杂[1] [2]。地面雷达有时由于其所处的特殊工作环境，面临严重的杂波干扰，包括固定杂波和运动杂波等，这时雷达需要采用有效的杂波抑制技术。杂波抑制是雷达信号处理的重要组成部分。杂波抑制的主要原理仍然是频域处理，利用目标与杂波的多普勒频率不同进行滤波处理，从而达到抑制杂波和显示出运动目标的目的，目前常用的杂波抑制方法主要有MTI（动目标显示），MTD（动目标检测）和PD（脉冲多普勒）等方法。其中，PD类似于MTD，但重频较高，有距离模糊。由于其重频较高，多普勒滤波器数目较多，杂波改善性能可能会优于MTD。对于地面雷达来说，由于存在距离模糊，近区的强杂波则会影响到远区的目标检测性能，甚至使其检测能力低于MTD，故在实际应用时应看具体环境特性而定。一般情况下，要检测近区的小目标信号可以采用PD技术。PD处理的优点表现在： 　　（1）能获得较强的地（海）杂波抑制能力。 　　（2）较好的抗运动杂波能力。 　　西方军事强国很早就积极开展了地面雷达中相关技术的研究，如法国的MASTER系列雷达（如图1.1）、美国的AN/TPS59（如图1.2）等一系列地面对空监视雷达。国内雷达对杂波干扰主要采用的还是MTD处理，只有少数的几款雷达，曾对PD处理方式进行过试验，但是效果都不太理想。因此，在地面雷达中进行PD工作方式的研究是很有必要且有价值的。 　　1 PD工作方式设计 　　对于地面雷达来说，当采用PD处理时，由于存在距离模糊，近区的强杂波则会影响到远区的目标检测性能，远区目标回波强度很可能会远低于杂波强度，必须采取措施才能将淹没于杂波背景下的目标检测出来，这使得PD技术在地面雷达中则较难应用，因此需要对系统提出一些要求，采取一些措施来减小PD体制用于地面雷达时不利因素的影响。目前的主要措施有： 　　（1）大动态接收机。 　　（2）使用“空域STC”技术，即使雷达天线的垂直方向图满足某种固定的形状（或近似的形状），该形状的方向图对近程杂波具有衰减作用，从而就等效于STC，这样可减轻近程杂波对远程目标的影响。 　　（3）采用FIR来实现PD处理，对FIR滤波器组进行特殊设计，使其对地杂波的抑制能力达到最佳。 　　（4）采用脉组参差或重频抖动解距离模糊，同时解决距离盲区问题。 　　在实际应用时，应看具体环境特性而定。一般情况下，PD工作方式不能使距离模糊次数太多，因为模糊次数越多，周期越短，近区杂波的影响就越严重。因此采用PD工作方式应选择合适的重复周期。 　　1.1 信号参数设计 　　地面雷达PD处理方法中雷达信号波形设计问题主要涉及到脉冲宽度、信号形式和脉冲重频的配置。其主要问题在于，要获得检测与近距离杂波相竞争的远距离目标所需要的杂波衰减。通常情况下来自脉冲重复周期的第一个回波的杂波占主导地位，发射脉冲后的近程距离单元含有很强的地杂波。在杂波衰减有限的情况下，有可能掩盖目标。目前脉冲重频的设置主要有重频“抖动”和多组参差。针对多组参差，采用N/M准则处理，这种方法是把解距离模糊和距离及速度补盲进行联合处理，而重频“抖动”则为分开考虑。 　　针对脉组参差方法，根据雷达系统现有的资源，经过对距离-多普勒盲区图的优化，拟选取脉冲重复周期为Tr=240us：280us：315us：345us，脉冲宽度16us。针对重频“抖动”的方法，拟选取两组抖动重频，其脉冲重复周期分别为Tr=278us：280us和Tr=353us：355us，其中脉冲宽度16us。 　　为保证雷达检测有足够的距离分辨力，在脉冲宽度一定的条件下，我们必须采用脉冲压缩技术来实现对宽脉冲信号的压缩。在这里我们采用最基本、最成熟的调频脉冲压缩波形，即线性调频信号作为我们的发射信号形式。其调频带宽为B=3MHz，采样率fs=4MHz。 　　1.2 PD滤波器设计 　　MTD滤波器组最简单的实现方法是采用离散付里叶变换（DFT）滤波器组。但DFT滤波器组中的滤波器在零频附近没有零陷，因而就无法很好的抑制地杂波，使滤波器组输出的检测性能受到影响。目