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基于AT91SAMA5D35的barebox移植 　　摘 要 barebox是一个在U-Boot的基础上发展起来的一个新的功能强大的bootloader，它有着非常直观的设备模型和友好的编程接口，使用方便、功能强大，支持ARM、PowerPC、mips等多种CPU架构.。本文简要介绍了barebox的整体结构，并以AT91SAM5D35为例介绍了barebox的移植和使用方法。 　　【关键词】barebox U-Boot AT91SAMA5D35 　　在嵌入式应用中，bootloader的种类很多，其中U-Boot是应用最为广泛和最通用的一个，但是U-Boot也存在一些缺点，如：只能通过修改程序文件来修改配置、环境设置比较琐碎等。 　　barebox是一个在U-Boot的基础上发展起来的一个新的功能强大的bootloader，它具有非常直观的设备模型和友好的编程接口，使用和移植更加方便。本文以AT91 SAMA5D35为例简单介绍了barebox的移植方法。 　　1 barebox简介和流程分析 　　1.1 barebox简介 　　barebox开发之初被称之为：u-boot-v2，它是一个基于U-Boot发展起来的bootloader，它继承了U-Boot对多架构多平台的支持，采用了更接近于Linux的设备驱动模型等，更有利于从Linux系统继承各种设备的驱动，避免了驱动程序重复开发，而把更多的精力投入到barebox核心功能的开发。barebox的主要特点如下： 　　1.1.1 POSIX文件接口 　　barebox使用POSIX接口函数open/close/read/write/lseek ，并且提供了设备文件的模型，与UNIX系统的API函数完全一致。 　　1.1.2 Shell 　　提供了标准的shell 命令，例如 cd/ls/cat/echo …等等。 　　1.1.3 环境变量文件系统 　　barebox可以像操作文件一样的将环境变量保存在一个flash中，并且可以加载到ram中来。环境变量被模拟成了一个文件，可以通过barebox下简单的文本编辑器来编辑和保存环境变量文件。 　　1.1.4 Filesystem support 　　当barebox启动后，环境变量被挂载到/env/目录下，所有的设备被挂载到/dev目录下，我们可以通过标准的API函数来操作这些设备文件，就像在linux下一样。并且还可以通过mount指令挂载其他文件系统。 　　1.1.5 驱动模型 　　barebox采用了和linux相同的驱动开发模型，通过在板级支持文件中定义所有的设备名，然后在驱动中通过相同的名字探测和管理这些设备。 　　1.1.6 Kconfig/Kbuild 　　barebox采用了与Linux相同的配置方式，避免了源码中大量的ifdef。 　　1.1.7 Sandbox 　　可以通过将barebox选择成为sandbox来方便的进行barebox开发，将barebox编译成为在linux用户空间上的一个POSIX应用程序，方便开发和调试。 　　1.1.8 内部编辑器 　　barebox实现了一个简单编辑器，可以用于编辑、修改脚本。 　　1.2 barebox分析 　　1.2.1 barebox启动流程分析 　　barebox的主要任务是初始化相关硬件，建立操作系统运行环境，为操作系统的加载运行做准备工作，与大多数bootloader 类似，barebox 的启动分成stage1 和stage2 两个阶段。图 1显示了barebox的启动流程。 　　Stage1 阶段C 语言环境还没准备好，与CPU 体系紧密相关，使用嵌入汇编代码的方式在start.c 文件中实现。如果采用压缩镜像文件，这里还将对barebox进行解压缩。 　　Stage2 阶段一般包括：初始化Flash 器件、检测系统内存映射、初始化网络设备、进入命令循环，接收用户从串口发送的命令然后进行相应的处理。Stage2 使用C 语言编写，用于加载操作系统内核，该阶段主要是startup.c 中的start_barebox（） 函数实现。 　　1.2.2 barebox驱动框架 　　barebox采用了简化的linux驱动模型，用struct device_d来描述设备，struct driver_d来描述系统驱动，初始化时设备和驱动通过设备名称（name）和类型（type）进行匹配，如果匹配成功驱动接口probe（）会被调用，probe（）函数中对设备进行初始化并分配相应的接口和资源。见图2。 　　2 barebox在SAMA5D35平台上的移植 　　2.1 软硬件环境 　　本文采用的