塑性本构方程[精选].ppt

第八章 塑形本构关系 (2)增量理论, 又称为流动理论, 它认为在塑性状态下是塑性应变增量和应力及应力增量之间的随动关系.增量理论能够反映应力历史的相关性，但数学处理相对复杂。塑性力学早期的增量理论有Levy-Mises(莱维-米泽斯)理论和Prandtl-Reuss(普朗特-罗伊斯)理论. 20世纪50年代，随着Drucker公设和稳定材料的定义，正交流动法则概念的提出，塑性力学有了很大的发展。 这些定义和概念建立了屈服面或加载面与塑性应变的联系，为塑性应力-应变关系的描述提供了统一方法。 假设卸载过程为弹性 弹性本构方程 卸载过程中 二、Ilyushin共设 是函数 对自变量的导数, 有简单的物理意义, 见上图.在线性强化时 时常数. 所以 也称为塑性模量。 将上面得到的 代入Levy-Mises流动法则就得到弹塑性硬化材料的增量型本构方程: 或写成: 例题3-1 如图所示, 一薄壁圆管,其材料的拉伸硬化曲线为线性.试根据增量理论分别对下列三种加载路径求管的总轴向应变 和切向 应变 先拉后扭OAB 先扭后拉OCB 拉扭同时,并保持比例,如图OB. 屈服曲线 解: 根据题意薄壁圆管的应力只有 , 每一加载路径分为弹性和弹塑性两个阶段, 在弹塑性阶段本构关系有: 下面分三个路径进行计算. 那么Mises屈服条件是一椭圆: 名义应力为 其它为零. 在弹性阶段本构关系有: F为塑性模量（ ） 屈服曲线 (1) OAB路径,分OA和AB段. OA段是弹性阶段, A点是屈服点, 则有 AB段是弹塑性阶段, 保持不变, 变化, 其它应力分量为零, 则有 从Mises屈服条件得 屈服曲线 代入弹塑性本构关系, 沿路径AB积分, * 引言: 塑性变形规律的复杂性, 到目前为止这个塑性本构关系问题还没有得到满意的解决.经典塑性本构关系的理论分为两大类: (1)全量理论, 又称为形变理论, 它认为在塑性状态下仍有应力和应变全量之间的关系. 包括： Hencky(亨奇)理论（1924）：不考虑弹性变形和材料硬化。 （理想刚塑形模型） Nadai理论（1938）：考虑有限变形和材料硬化，但总变形中不考虑弹性变形。 Il’yushin (伊柳辛)理论（1943）：考虑有限变形和材料硬化。 Shield和Ziegler指出, 建立塑性本构关系需要考虑三个基本要素: (1)初始屈服条件;(2)流动法则;(3)加载条件. 其中(1) 在第六章已经解决, 本章要解决第(2) ;(3)点. yy §8-1 塑性应变增量 进入塑性状态后，应变不仅取决于应力状态 ，而且还取决于达到该应力状态的历史，描述历史引入一个内变量 。 材料从当前状态卸载后，恢复的应变为弹性应变，保留的应变为塑性应变。即在某一状态下的应变可分解为： 与开始卸载时的应力 和内变量 有关 非线弹性 加载塑性引起弹性性质改变 为常张量，可由弹性本构方程确定 卸载完成，应力状态为零， 对应的残余变形即塑性应变： 对应的塑性增量 由： 得： 由： 得： (1)理想塑性材料的加载和卸载准则. 理论塑性材料是无硬化的, 屈服条件与加载历史无关,, 初始屈服面和后继屈服面是重合的. 即 屈服面 法线方向 加载 卸载 的梯度方向 如图所示 弹性状态; 加载; 卸载. §8-2 加卸载判别准则 (2)硬化材料的加,卸载准则. 中性变载 加载 卸载 后继屈服面 对于硬化材料,后继屈服面和初始屈服面不同, 与塑性变形的大小和历史有关. 加,卸载准则为: 加载; 中性变载; 卸载. 中性变载是指不产生新的塑性变形. 所示的材料,随加载应力,应变都增加,材料是硬化的. 在这一变形工程中,附加应力在应变增量上作正功,这种特性的材料被称为稳定材料或硬化材料. 所示,应力应变曲线在过D点以后, 应变增加,应力减小,此时应力增量作负功, 这种特性的材料被称为材料不稳定或软化材料. 所示,与能量守恒矛盾,所以不可能. §8-3 Drucker公设和Ilyushin公设 一、Drucker公设 1. 稳定材料和不稳定材料. 材料的拉伸应力应变曲线可能有: 2. Drucker公设 从右边的单向拉伸应力应变曲线看, 对于稳定材料, 如果从 开始加载到 再到 , 然后卸载,此时弹性应变可以恢复, 相应的弹性应变能完成释放, 但塑性变形不能恢复被保留下来,