玻璃磨边机的机械振动研究..doc

机械振动 题 目：立式玻璃磨边机的机械振动研究 研 究 生： 石 瑞 指导教师： 张向慧 专 业： 机械研09 学 号： 2009 2010 年 8 月 14日 立式玻璃磨边机的机械振动研究 摘要：本文从机械振动入手，首先介绍了模态分析的定义，它是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。其次利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟模态分析技术从20世纪60年代后期发展至今已趋成熟，它和有限元分析技术一起成为结构动力学的两大支柱模态分析作为一种“逆问题”分析方法，是建立在实验基础上的，采用实验与理论相结合的方法来处理工程中的振动问题。结构在动力载荷作用下，总要产生一定的振动响应。而结构的振动，常常是结构损坏、环境恶化，设备的精度或可靠性降低等工程事故的主要原因。因此，研究结构的动力特性和动力强度，已日益成为结构设计的重要课题。 结构的动力特性主要取决于它的各阶固有频率、主振型和阻尼比等。这些参数也就是所谓的模态参数。如果已经有了结构的实物图或设计图纸，并掌握所有材料的力学性能数据，那么原则上可以用有限元分析等数值计算方法求出结构的模态参数。然而，由于诸方面的原因，例如：非线性因素，材料的不均匀性，阻尼机理的复杂性，在加上构件与构件、整机与基础的连接刚度难以确定等，使有限元计算的准确性受到限制。 在本世纪六、七十年代发展起来的现代模态试验分析技术弥补了有限元分析技术的某些不足。模态试验分析与有限元分析的相互结合及相互补充，在结构优化设计和设备诊断等许多方面，都取得良好的成效。,即结构的固有频率和振型,给出模态参数与系数。计算各阶模态就是为了在工作中避免发生共振。 根据动载荷虚功原理得到有限个自由度的弹性系统运动方程为： (1) 式中 M——结构总质量矩阵 C——结构总阻尼矩阵 K——结构总刚度矩阵 ——节点位移列阵 Q——结构载荷列阵 在模态分析过程中，取Q为零矩阵，忽略阻尼对系统的影响，可得到无阻尼自由振动方程 （2） 式（2）为常系数线性齐次微分方程，其解的形式为 （3） 式中——振动固有频率，Hz ——振动初相位，（°） 将式（3）带入（2）中后，可得到齐次线性方程组 (4) 式（4）有非零解的条件是其系数行列式等于零，即 (5) 当矩阵K以及M的阶数为n时，式（5）是的n次实系数方程，系统自由振动特性（固有频率和振型）的求解问题即可转化为求矩阵的特征值和特征向量的问题。ANSYS具有强大的模态分析能力，提供了包括Subspace（子空间法）等7种模态提取方法，其中子空间法适用于大型对称特征值求解问题，可以通过集中求解控制选项来控制子空间迭代过程。 2.2 模态试验时最佳点 （1）最佳悬挂点：模态试验时，一般希望将悬挂点选择在振幅较小的位置，最佳悬挂点应该是某阶振型的节点。 （2）最佳激励点：最佳激励点视待测试的振型而定，若单阶，则应选择最大振幅点，若多阶，则激励点处各阶的振幅都不小于某一值。如果是需要许多能量才能激励的结构，可以考虑多选择几个激励点。 （3）最佳测试点：模态试验时测试点所得到的信息要求有尽可能高的信噪比，因此测试点不应该靠近节点。在最佳测试点位置其ADDOF(Average Driving DOF Displacement)值应该较大，一般可用EI(Effective Independance)法确定最佳测试点。 　 2.3 模态参数 理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集，实际应用中这即不可能也不必要。实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相同的。对低频响应来说，高阶模态的影响较小。对实际结构而言，我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态，更高的模态常常被舍弃。这样尽管会造成一点误差，但频响函数的矩阵阶数会大大减小，使工作量大为减小。这种处理方法称为模态截断。　　 a 模态的特征参数，即振动系统的各阶固有频率、振型、模态质量、模态刚度与模态阻尼。 3. 有限元分析方法 3.1 有限元分析方法的定义 利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。利用简单而又相互作用的单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。有限元分析是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的近似解，然后推导求解这个域总的满足条件如结构的平衡条件