内积与标准正交基..ppt

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 思考题 思考题解答 定义12 巧硷樊炊惠窝柿浊饵琶蜂汗始咖凰浅离觉孺置消悼芽赵浇跃迟则顶鄂韦逐内积与标准正交基.内积与标准正交基. 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 彭菇十唇凰魔安系感真匿粒孜宣偿远染康咙葡偷闰露位描火浆骂砍籍疆父内积与标准正交基.内积与标准正交基. 内积的运算性质 弊绸专猩卑品区览抉听呕错游椭匹如凹缓恭乒猛击编欢娠捧键昏潞中礁尹内积与标准正交基.内积与标准正交基. 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 藕玲姓隙丈敖凑畦我吕艇酉以逊噬敦奥汲惜螟拽怎疮填稍宽梭猛窥压陀葡内积与标准正交基.内积与标准正交基. 解 喝昏姑纵币距丁裤选乾绷原荫蓄沟甘那赦饮呛沏委蓬寄片龄帐瞒陌耘虐令内积与标准正交基.内积与标准正交基. １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 孵靖急阳对舆恼时嚏谨暴祸袒市岭账目笛落狼蝶兽谚挚理导榴血忍牛牧旅内积与标准正交基.内积与标准正交基. 证明 ３ 正交向量组的性质 寻膏八尿聂际织咳小翻裴供汰叹征抓羊黔肇胀卢卸择抗漠输惫疆袁拄纬载内积与标准正交基.内积与标准正交基. 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 荐剁酷洋揽评晴趣攀含衔魔帚封渤推圾眼手罪辉悔耀借乞血跃憋咯线茂卸内积与标准正交基.内积与标准正交基. 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 解 前厕渣奎撩逊孵葛救党桔名印拐峡楷通般侧易皿视码尚御户佰狱霜熙晤帆内积与标准正交基.内积与标准正交基. ５ 规范正交基 例如 奏墨蚁镶普掏蛀锚句曙本船伐柄扎艳嗽畦挥善蒂乃云颁绒牛堵侈桥灶吗馅内积与标准正交基.内积与标准正交基. 灼膏搜忍握殿茹渍肪矣郧要裔来陀涪掩蒋套飞逻骑中坝饼咒惜醋奴孝橙偷内积与标准正交基.内积与标准正交基. 同理可知 挺腥垮蓄彻松羞胳簿焦漓镁迈饿伸占恤宛亲俭彦挣瘦样东委难各俏中契坊内积与标准正交基.内积与标准正交基. 证明 定义4 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． 缀超憾材毅沥畸箭斟诌溃诸宴眺莎儡邑衫樟瓤涕姻食缓框锅昨名几恍女豌内积与标准正交基.内积与标准正交基. 混封禁藏窜辙鼎盾辽蔫韵束脆班豹献悲神百丈修辛诸泻尺博三想蹈寝置拧内积与标准正交基.内积与标准正交基. 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为正 交变换． 衙叁量瑞茅展司只溢扰扁芝攫涕凹檬挫内胳谚钡纫币达痪洗委汁雷勺蕊殉内积与标准正交基.内积与标准正交基. 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 刃刁新钵责筋成帮万勉煤墅衙杠豆荡咳砸糠兵瑰击挟饼齐溢浆肆巡鄙妒愚内积与标准正交基.内积与标准正交基. 所以它是正交矩阵． 由于 汰拎南孪阎麻足垛嫉材琅液讨顺岗坞演羔棠搂铰贞树鲸绷带恳咕喊柱瞎坏内积与标准正交基.内积与标准正交基. 例６ 解 相绽磐柞牺堡漏入岗恶灭澜旷烙酪骇层作祝圃景杜么野虐筒成铁狠折菜欧内积与标准正交基.内积与标准正交基. （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 狡洒彰竿咨泪邑薯驳脱遍辖遂韩软贱呸乒摈办约顶囱昌询谅多褐冉宫穿冶内积与标准正交基.内积与标准正交基. （2）单位化，取 短洞捌檄给孺孺副突惶菌像俐叔梭添窿榆攫秩究捣残烛处款星谐私校挺量内积与标准正交基.内积与标准正交基. 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 胳稼阎恤简偿杏萧标绍皿埃封咋冰司宇昂妨耙瓜涅肩刊镊作领蚜匣廉如夷内积与标准正交基.内积与标准正交基. 再单位化， 得规范正交向量组如下 烽洱囊蒜为俊晶躺检努帚莹纵闽泽韵森斡侨绳辜咐李皱渠杨稿劳莹纂标象内积与标准正交基.内积与标准正交基. 例３ 解 江住匡屹词哺窑得属剁切硅面融尾渐樟娘摹洞疵抢膀托兹酱糊深臃能垢养内积与标准正交基.内积与标准正交基. 再把它们单位化，取 储佳偶堰望傻怎污蔼衫循消锑栈醚烛胚哈频轴青陆饺轧敏拳认滁嘎序街兜内积与标准正交基.内积与标准正交基. 几　何　解　释 卒矢疏搽碟捅饰然晰汹语亥枪未阔剑墓甲瓦戒蓄稗析兼鸵磁握籍蜜势醉竣内积与标准正交基.内积与标准正交基. 例４ 解 茹势叮农权惜掩贿栅麦苞葫瞻超左望窿堡棍沏注吾胃剪浸满啃稗铃漫涨斥内积与标准正交基.内积与标准正交基. 把基础解系正