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珠海发电厂卸船机控制系统改造后分析 　　摘 要：本次改造是对卸船机PLC控制系统及直流调速系统进行升级改造，同时结合无线以太网通讯，实现对现场设备的监测与控制。提高了卸船机系统的自动化管理、运行、维护水平及安全性能，大大的提高了作业效率。 　　关键词：PLC；直流调速系统；以太网；实时监控 　　1 原卸船机控制系统介绍 　　珠海发电厂煤码头有KONE公司的抓斗卸船机4台，每台出力为1500T，其核心部分PLC是西门子S5-155产品，CPU为CPU948，主机架包括2个IM308C PROFIBUS主站的通讯卡，分别连接卸船机起升、开闭、小车/悬臂驱动机构的3个直流驱动器，机构驱动系统采用西门子的6RA24直流调速系统。由KONE公司随卸船机提供。 　　该系统是90年代随电厂建厂时配置，经过十多年的运行，问题越来越多，存在的问题有：（1）经常出现不明故障，发生故障的几率大大增加，安全系数降低，十分不利于设备的正常运行；（2）PLC与交直流调速系统之间的通讯接口复杂，难于对它们之间的数据进行分析，故障报警系统不完善，不利于对它们进行故障诊断；（3）卸船机因S5系列备件停产，部分模块已停产不能供货，已经无法满足卸船机生产维护的要求。所用备件难于采购，检修维护困难比较；（4）使用简易操作面板，功能少、限制条件多、难于操作、不利于及时查找设备故障，故障排查难，检修维护困难。 　　2 改造后卸船机PLC控制系统介绍 　　将现有以S5-155（CUP948+ET200U）为基础的控制系统改造为PLC为S7-400， CPU为CPU414-2为基础的西门子最新的可编程控制系统，控制系统采用基于Profibus-DP的通讯网络，采用分布式的I/O模块通讯形式；用一个主控制站带3个远程控制从站的系统结构。交/直流驱动及电气房所有ET200M站通过PROFIBUS网络连接到PLC，司机室及煤斗平台处从站的ET200M通过光电模块（OLM）以及光缆连接到PLC。PLC的CPU通过I/O模块接收外部设备采集的输入信号及通过输出继电器将信号传输到外部设备。改造后从站有24个ET200M，包括984/316个DI/DO，24个输出模拟量；原有的直流调速系统升级到新一代的驱动系统6RA80。 　　3 改造后直流驱动系统介绍 　　PLC S7-400实现PROFIBUS通讯（如上网络拓扑图所示）；同时在功能上外加八对硬接线控制：运行反馈、故障反馈、风机电源反馈、调节电源反馈、风扇电源反馈、启动运行开关、使能开关、斜坡指令。根据监测需要增加对四大机构的直流电机进行测温监控，每台电机有两个测点，该测量信号能进入PLC系统作为联锁保护条件，并在上位机实现实时监测及报警。卸船机直流调速系统改造后，对直流调速器参数优化设置；与改造后的控制系统西门子S7-400 PLC可编程控制器、工业网络和现场总线及上位机等产品集成高性能的直流传动控制系统。在试运行和负珠海发电厂卸船机起升、开闭、小车、悬臂驱动机构为直流调速。改造工程中保留原有的控制柜，其原有直流驱动器一次及二次回路不变。只是将其中原有的6RA24直流驱动模块拆除，更换为能满足工作要求新6RA80驱动模块，更换后的直流驱动器与西门子载运行过程中对卸船机起升、开闭、小车、悬臂机构直流传动控制系统各项控制功能进行测试PLC程序逻辑控制的要求，实现卸船机原控制系统的半自动化流程控制、自动开闭斗、位置同步、负载平衡、深挖、卸料准确定位、自动防摇、手动进斗防摇、自动故障诊断与保护等功能，设备更加安全、可靠、高效。 　　4 改造后无线实时控制的概述 　　卸船机控制系统升级改造后，新增加了无线实时控制以太网。PLC把卸船机的运行和传感器、驱动设备等现场信息采集后通过数据处理单元变为开关量输出，通过各从站（#1-#4卸船机）上的无线网桥实时发送至主站（燃料楼）无线网桥段，主站无线网桥接收到数据后拆包传送给工控机，工控机根据地址对号入座方式实现画面显示。 　　S7-400模块集成有MPI和DP通信接口，改造后配有cp443-1通讯模块，通过它将PLC-400连接到工业以太网，利用以太网客户端接入的无线设备，与主站系统网络中的无线接入点AP通讯，实现与主站以太网专线互联，各个站点进行IP分配后，在网络中只需要在已有的电脑当中安装相对应的软件，就能通过浏览器直接访问控制。通过无线网络，将现场的实时生产数据信号及视频监控信号传输至控制中心（燃料楼）， 实现本地计算机对远端的生产作业过程的监测和控制。同时通过网络交换机与信息中心的厂级生产数据化系统进行数据交换。 　　#1----#4卸船机现场运行工况由PLC控制系统实现控制逻辑、数据的采集。 　　各卸船机采用无线网桥以及全向天线通过中心控制室无线AP构成无