机器人大赛-沈阳航空航天大学.docVIP

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 （沈阳航空航天大学校选拔赛） 主题与规则 月 球 勘 探 沈阳航空航天大学自动化学院 2016 竞赛规则 （一）比赛规则要点： 1.比赛时间为3分钟； 2.每支参赛队拥有1台自动机器人； 3.比赛开始前双方队员有30秒的准备，在准备时间双方将自动机器人摆放到出发区并开电；30秒结束后，双方队员回到准备区；副裁判投放矿石，待矿石稳定后，主裁判5秒倒计时后吹哨示意比赛开始，在5秒倒计时期间，每队只能有一名队员可以在靠近各自机器人的场外等待启动机器人； 4.裁判吹哨示意开始比赛后，自动机器人才能启动离开出发区；参赛队员回到场地外的准备区，直到比赛结束； 5.自动机器人在采矿区内进行拾取矿石任务，储藏室的矿石不允许再次被取出，落到场地外的矿石作废； 6.自动机器人将采集到的矿石放到储藏室内； 7.自动机器人单次采矿数量不限； 8.比赛开始后，自动机器人不允许重启和断电；若3分钟之内双方都申请断电，则裁判提前宣布比赛结束； （二）比赛场地和道具 1.比赛场地尺寸4800mm×4800mm，四周有围墙。 2.场地的布局详见后面附图。 （1）出发区 出发区尺寸为500mm×500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。 （2）采矿区 场地上除储藏室以外的所有区域都是采矿区，除出发区和投放区以外的 其他部分为绿色。 （3）矿石