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第三章 三菱PLC基本指令的应用 3.1 LD、LDI、OUT、END指令及点动控制程序3.1.1 输入继电器X和输出继电器Y 3.1.2 LD、LDI、OUT、END指令及点动控制程序 PLC控制的电动机点动控制线路和程序 3.2 串并指令、置位指令与自锁控制程序3.2.1 接点串联指令AND、ANI 3.2.2 接点并联指令OR、ORI 3.2.3 三相电动机自锁控制线路与程序 3.2.4 辅助继电器M 点动自锁混合控制程序 3.2.5 置位指令SET、复位指令RST 3.2.5 置位指令SET、复位指令RST 思考题 1、将启动按钮SB1接到PLC的输入接口X1上；将停止按钮SB2接到PLC的输入接口X2上；在输出端口Y1上接指示灯HL，控制要求：按下SB1时，HL灯亮；按下SB2时，HL灯灭。（用启保停方法） 2、用SET、RST命令编写梯形图完成上题任务。 3.3 脉冲指令与正反转控制程序3.3.1 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF 3.3.2 正反转控制程序 3.3.2 正反转控制程序 3.5.1 电路块操作指令ANB、ORB 在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联与并联形式外，还有电路块的串联与并联形式，对串联电路块的操作要应用“块与”指令，对并联电路块的操作要应用“块或”指令。 3.5.2 “上重下轻”的编程规则 3.5.3 “左重右轻”的编程规则