43+数控机床的伺服驱动系统.pptVIP

① 转矩大 这种电机采用增加极对数和电枢导体数等办法，以提高电动机的电磁转矩，增大电动机的转矩与惯量的比值，从而使电动机的加速性能和动态响应都有明显改善。 ② 调速范围宽 它采用增加槽数和换向片数、齿槽分度均匀、极弧宽度与齿槽配合合理以及斜槽等措施，减小电动机转矩的波动，提高低速转动的精度，从而大大扩大了调速范围。它不但在低速时能提供足够的转矩，在高速时也能提供所需的功率。 ③ 动态响应好 由于永磁式定子采用矫顽力很高的铁氧体永磁材料，在电动机电流过载10倍的情况下也不会去磁，这就大大提高了电动机的瞬时加速转矩，改善了动态响应。 ④ 过载能力强　由于采用高级的绝缘材料，转子惯性又不太大，允许过载转矩达5～10倍，而且在密闭的自然空冷条件下，可以长时间超负荷运转。 ⑤ 易于调试 由于电动机转子惯量接近于普通电动机，负载惯量对伺服系统的影响较小，在调试时可以不加负载预调，联机后再作少量调整即可。 这种电动机在特性上能很好地满足机床传动要求，同时又能以极高的精度实现机床的无齿轮驱动。因此，近来被广泛应用于机床的进给系统中。 4.3.2.3　交流伺服电动机 由于直流电机具有优良的调速性能，长期以来，在要求调速性能较高的场合，直流电机调速系统一直占据主导地位。但直流电机却存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需要经常维护；换向器换向时会产生火花，使电机的最高转速受到限制，也