SMA驱动的MRF在圆盘间挤压传动装置中的分析与设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目 录 摘 要 2 Abstract 3 1 绪论 4 1.1 引言 4 1.2 国内外研究现状 4 1.2.1磁流变材料的研究与发展 4 1.2.2 磁流变器件的研究现状 5 1.2.3 形状记忆合金材料的研究发展现状 6 1.2.4 形状记忆合金驱动器件的研究发展现状 6 1.2.5 MRF和SMA器件组合使用设计研究现状 7 1.3 本文研究的主要内容 7 2 磁流变液和形状记忆合金材料及性能 8 2.1 磁流变液的组成 8 2.2 磁流变效应机理及特征 8 2.3 常见磁流变液材料及其主要性能 10 2.4 影响形状记忆效应的因素 12 3 SMA驱动的MRF传动装置的工作原理 13 3.1 工作原理 13 3.2 圆盘空间的切向剪切传动 15 3.3 圆筒周向传动 27 4 SMA驱动的MRF在圆盘间挤压传动装置的设计计算 38 4.1 主参数的设计 38 4.2 活塞杆强度计算 39 4.3 活塞杆的结构设计 40 5 主要设计计算 41 5.1 活塞的设计 41 5.2 导向套的设计与计算 41 5.3 端盖和缸底的设计与计算 42 5.4 缸体长度的确定 43 5.5 密封件的选用 44 6 总结与展望 46 6.1 总结 46 6.2 工作展望 46 致 谢 48 参考文献 49 摘 要 本文介绍了形状记忆合金和磁流变液性能及其相关器件的研究发展现状，分析形状记忆合金（SMA）材料的热效应性能及磁流变液（MRF）的流变特性；磁流变（MR）盘型阻尼器的半主动控制装置，使用MR流体产生可控的挤压力。分析MR阻尼器的流体动力学模型,分析解决使用粘度本构模型在轴对称挤压模型运行的MR流体的速度和压力分布。从而研究设计热效应下形状记忆合金和磁流变液交替传动装置的可行性和研究意义。 关键词：磁流变液形状记忆合金  Abstract The paper introduces the research and development status of a shape memory alloy and the magnetorheological fluid performance and its devices, and analyzes the rheological characteristics of the performance of the thermal effect of the shape memory alloy (SMA) materials and magnetorheological fluid (MRF);The semi-active control devices of the magnetorheological (MR) disk-type damper uses controllable squeeze pressure of MR fluid. Analysis of the MR damper fluid dynamics model, analyzes and solves the problem of the MR fluids velocity and pressure distributions while using viscosity constitutive model in ax symmetric extrusion model. Thus study and design thermal effects, feasibility and significance of the shape memory alloy and magnetorheological fluid alternately transmission Key words: MRF, SMA, transmission device, temperature, transmiting torque 1 绪论 1.1 引言 磁流变液(Magnetorheological fluids，)是新型智能材料。磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA) 是智能材料, 随着温度的升高又会发生使材料恢复原状的逆变形, 在逆变形过程中, 形状记忆合金可以对外产生较大的回复力, 故可以利用它的回复力来对外做功，制成感温智能驱动器。因为它具有如此诱人的特殊性能，SMA近年来日益引起人们巨大的关注，并迅速在获得广泛的应用。 美国学者Rabinow[]于1948年发明从50年代到80年代，进入90