SAC(双鸭山)要点.pptVIP

人工扳手把切换液路模拟图 电液控制系统构成 第一章 SAC型支架电液控制系统组成 SAC型液压支架电液控制系统是由支架控制器、人机操作界面、压力传感器、行程传感器、本安防爆电源箱、隔离耦合器、电液阀组（包括电磁先导阀和液控换向阀）、网络变换器、监控主机和控制电缆等组成。 人机操作界面（型号SAC-H） 1个4×8的OLED汉字显示器 21个操作按键 24个指示灯 1个蜂鸣器 1路CAN通讯接口 人机操作界面的用途 1、操纵支架的所有动作。根据操作者的命令，可以实施本架及左右邻架单动作控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。 2、通过按键操作，对系统进行一些功能设置和参数修改。 3、显示控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值。人机操作界面提供有汉字显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。 电液阀组 压力传感器原理模拟图 单个支架控制器单元连接关系 网络的两种通信 为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器按顺序连成网络（利用计算机的网络功能）： C1—（控制器的左手）连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则可能和网络变换器相连。 C6—（控制器的右手）连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则可能和网络变换器相连。 就近拉手 架间干线连接器 所有支架控制器靠干线连接器互联成网络。干线连接器从主控计算机开始顺序将网络变换器、支架控制器连接起来（在分组界点经隔离耦合器中介）。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线连接器有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为CANBUS的所有控制器间的通信总线，3号芯线是称为CANBidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V。 电源箱(型号KDW127/12（A) ) 输入交流:100V～250V 输出直流:电流2A；电压12V 隔离耦合器（型号SAC-I） 2X微处理器 FLASH 256K，RAM 256K EEPROM 2K 4路CAN通讯接口 四个指示灯： 1－电源 2－邻架通信闪 3－总线通信闪 4－电源 两个芯片：一个处理总线通信数据，一个处理邻架通信数据 隔离耦合器（型号SAC-I） 信号转换器（型号KZC12） 监控主机 监控主机 1、汇集并存储工作面支架控制器传来的数据，可在屏幕上显示数据信息； 2、可设置输入控制参数，发出命令控制工作面支架。 3、井下主控计算机可通过本安型光纤环网交换机将电液控制系统数据报送到地面调度指挥中心的工作面监控主机上。 支架的控制单元由电源箱供电，每个电源箱输出一路直流电源，一路电源可以给4个支架控制器单元供电。不同电源回路之间的支架控制器使用隔离耦合器实现电气隔离、信号握手。 为了实现支架动作的闭环控制，使用压力传感器对支架立柱升降进行监控，配合时间、压力参数，编制支架的自动移架程序，实现支架的降、移、升自动控制。通过系统的网络通信功能，还可以实现成组控制功能等。 第二章 SAC型支架电液控制系统基本工作原理 在每台支架上均安装有控制器、人机操作界面、压力传感器和控制电缆等，组成单台支架单元的控制系统。支架控制器是电液控制系统的核心部件，通过每台支架上的人机操作界面可以发出各种控制命令，通过控制电缆将命令发送到本架控制器上，然后通过控制器将控制命令转发到邻架（或远程支架）控制器上，执行动作的支架控制器接收到控制器命令后，打开相应的电磁阀驱动电路，控制相应的电磁阀动作。 第三章 SAC型电液控制系统的主要功能 SAC电液控制系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行，控制的前提是操作者通过键操作发出的命令（或是根据采煤机位置由主控制器发出的命令）、传感器检测的实时值和用户设置的各种参数。 SAC电液控制系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全。尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的多样及可调性，能做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好的配合适应。 SAC型电液控制系统的主要功能 双向单架单动作控制 双向单架自动移架程序控制 双向成组自动移架控制 双向成组/成段控制 双向成组推溜控制 双向成组拉溜控制 跟机自动化控制 自动补压功能 SAC型电液控制系统的主要功能 安全操作： 急停 闭锁 停止功能 系统编号功能 参数修改