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DBC文件解析CAN数据包----基于CANAPE 打开CANape，新建一个工程，如右图所示。 如图示过程，建立新的project(例如名称为demo),存储路径自行定义。点击“完成”后，弹出的提示信息点击“确定”或“ok”跳过，进入CANape主界面。 上图为CANape主界面。可以把已有的dbc文件最后放到工程的路径下。 在“Device”中选择“New from database…”. 找到放在工程路径下的.dbc文件，导入。此时上图红色框位置由灰色变为蓝色，说明成功导入。 点击上述变为蓝色的按钮，弹出.dbc文件中包含的信息，如下图所示。 Message下为各帧信息，Signals子目录下为所有的信号。 各信号需要在Signals下面定义好。如需增加，可以在空白处点击鼠标右键，New，新建信号，根据通讯协议定义好信号的名称，长度，偏移量，缩放因子等参数。 双击Message下某一帧，弹出如图示对话框，可以在definition中定义 数据帧名称，类型，ID，长度等，在Signals下可以为数据帧添加所需 包含的且已经在Signals下定义好的信号。 在Layout下可以为某一帧信息中各信号的存储位置，存储方式进行自定义。 要观测信号，可在主界面右键，在Display windows中选择显示的方式， 如图形，数显等。 以图形显示（Graphic window)为例，如图